[发明专利]一种防误喷洒水车

权利要求书

1.一种防误喷洒水车，包括洒水车底盘、行人监测系统、防误喷判断系统、洒水作业系统；其特征在于：

所述洒水车底盘，安装具有离合功能的取力器(12)，所述具有离合功能的取力器(12)与取力器电磁阀(10)通过气管路连接，并受控于取力器电磁阀(10)；具有离合功能的取力器(12)通过传动轴(21)与水泵(18)连接在一起；

所述的防误喷判断系统由目标识别处理器A和防误喷判断处理器B组成；

所述取力器电磁阀(10)与取力器开闭按键(7)及防误喷判断处理器B同时连接，并同时受控于取力器开闭按键(7)及防误喷判断处理器B；

取力器开闭按键(7)处于开状态，则取力器电磁阀(10)打开，从而控制具有离合功能的取力器(12)开始通过传动轴(21)传递动力给洒水车水泵(18)，使洒水车开始工作；

所述行人监测系统监测到行人靠近，会传递信号给目标识别处理器A和防误喷判断处理器B，防误喷判断处理器B会根据判断结果传递控制信号给取力器电磁阀(10)，从而控制具有离合功能的取力器(12)自动停止传递动力给洒水车水泵(18)，此时驾驶员无需任何操作，取力器开闭按键(7)仍处于开状态，当行人走远，防误喷判断处理器B再次传递控制信号给取力器电磁阀(10)，从而控制具有离合功能的取力器(12)自动启动，重新传递动力给洒水车水泵(18)，继续洒水作业。

2.根据权利要求1所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述目标识别处理器A将行人监测系统所传递的数据信息和图像信息进行处理和识别，并得出洒水车周围最近的行人与洒水车的距离和相对速度，然后将此结果传递防误喷判断处理器B，防误喷判断处理器B根据本车速度、喷洒距离以及与最近的行人的相对速度和距离来计算出极限距离，通过将与行人实际距离和极限距离相互比较，来判断是否启动洒水车的防误喷功能。

3.根据权利要求1所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述的行人监测系统主要由毫米波雷达(13)、激光雷达(14)、CCD摄像机(15)组成；毫米波雷达(13)、激光雷达(14)和CCD摄像机(15)将监测到的洒水车前方和后方的行人数据及前方的影像数据传输给防误喷判断系统。

4.根据权利要求3所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述毫米波雷达(13)安装在车辆前端保险杠(3)和后防护(4)的中央，激光雷达(14)布置在车辆前端保险杠(3)和后防护(4)的两侧，CCD摄像机(15)、目标识别处理器A和防误喷判断处理器B安装在驾驶室(2)里。

5.根据权利要求4所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述毫米波雷达(13)、激光雷达(14)、CCD摄像机(15)分别与行人监测系统按键(6)通过电线路串联在一起，行人监测系统按键(6)用来控制毫米波雷达(13)、激光雷达(14)、CCD摄像机(15)是否工作，行人监测系统按键(6)默认为开启状态。

6.根据权利要求5所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述行人监测系统按键(6)、取力器开闭按键(7)安装在洒水车底盘的仪表板(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述具有离合功能的取力器(12)安装在变速器(11)上，变速器(11)、取力器电磁阀(10)安装在洒水车底盘上。

8.根据权利要求7所述的一种防误喷洒水车，其特征在于：

所述水泵(18)和水罐(19)及洒水车水管路系统(20)组成洒水作业系统，用来执行洒水作业，并安装在洒水车底盘上。