[发明专利]一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人及方法

说明书

一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人，属于数据机房热环境探测领域。本发明解决了数据机房空间温度难以监测和机柜顶部积灰难以清理的问题。主要包括：机器人(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、红外温度传感器(9)、第一机柜(10)、第一连接板(22)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩温度传感器测量机柜前后进出口温度分布，并结合红外温度传感器测量机柜顶部温度分布，机器人在机柜顶部移动，节约了布置额外温度探测系统的体积，同时对机柜顶部积灰进行清理。

技术领域

本发明涉及一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人及方法，属于数据机房热环境探测领域。

背景技术

数据中心(机房系统)一般拥有大量IT设备(如服务器、网络设备等)和基础设施设备(如空调、电力设备等)。随着数据中心系统的扩展，其配套的IT设备也日益增多，计算机房已成为各大单位的重要组成部分。数据中心系统的能耗非常大，一个标准的大型数据中心，其能耗目前相当于一个数十万人的小型城市，在消耗电能的同时会释放热能，造成温度堆积，如果不能及时散热，将造成机房停机乃至发生火灾。这就需要对数据机房温度场进行实时检测分析，特别是机柜服务器温度。在任何情况下，均不允许服务器等设备在超出其工作温度以外的范围运行。

近几年对数据机房温度检测技术的研究取得了很大的进展，针对数据机房温度检测的实际应用也有相关的技术涌现，专利CN201911370250提出的一种数据机房温度分布检测方法及其检测系统，该专利所述的检测方法是以地面的某一方便观察的参考点为原点建立数据机房的温度分布空间坐标；在空间均匀设置多个检测点，检测每个检测点的温度值，需安装多个检测装置，其安装过程复杂，系统占空间大，不适用于现存机房的改造工作；专利 CN201721518504提出的一种机房温度检测及控制装置，该专利的检测系统包括一个位于室外的第一温度传感器和多个设置在室内不同区域的第二温度传感器，安装在室内的温度传感器数量过多，不易控制，且其检测点更侧重于机柜中下层区域，不能覆盖机柜顶部。

相对于现有专利成果，本发明的优点在于将机器人布置在机柜顶部移动，合理利用数据机房顶部多余的空间，搭建隔板，使得机器人可在机柜顶部全方位移动，有效节约了安装额外温度测量系统的空间；搭载可伸缩弹簧温度传感器和红外温度传感器，通过机器人在各机柜顶部的停留实现对各个机柜服务器进出风口的全方位温度监测；合理规划机器人巡检路线，实现了对机房内机柜的覆盖；同时利用机器人携带的毛刷清理机柜顶部灰尘，有效改善机柜顶部散热空间。本发明为后续机房空调节能及精确送风系统的设计提供了基础。

发明内容

本发明的目的是提供一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人及方法。

一种布置在机柜顶部的数据机房温度巡检机器人及方法由机器人1、第一机器人毛刷2、第二机器人毛刷3、机器人万向轮4、第一机器人动力轮5、第二机器人动力轮6、第一可伸缩弹簧温度传感器7、第二可伸缩弹簧温度传感器8、红外温度传感器9、第一机柜10、第二机柜11、第三机柜12、第四机柜13、第五机柜14、第六机柜15、第七机柜16、第八机柜 17、第九机柜18、第十机柜19、第十一机柜20、第十二机柜21、第一连接板22、第二连接板23、机器人移动路线24组成；

其中，第一机柜10、第二机柜11、第三机柜12、第四机柜13依次并列组成第一排机柜，第五机柜14、第六机柜15、第七机柜16、第八机柜17依次并列组成第二排机柜，第九机柜18、第十机柜19、第十一机柜20、第十二机柜21依次并列组成第三排机柜，第一连接板22 连接第一排机柜和第二排机柜，第二连接板23连接第二排机柜和第三排机柜；