[发明专利]一种非车载式货物/车辆检查系统及其通信方法

权利要求书

1.一种非车载式货物/车辆检查系统的通信方法，其中，所述非车载式货物/车辆检查系统中的地面站与非车载式货物/车辆检查设备进行无线通信，以在二者之间无线地发送信息，所述通信方法包括：

由所述地面站和所述非车载式货物/车辆检查设备，确定要发送的信息的类型；

在确定所述信息为用于使所述非车载式货物/车辆检查设备执行操作的命令和交互数据的情况下，所述地面站中的网络转输入输出IO通信模块与所述非车载式货物/车辆检查设备中的网络转IO通信模块进行点对点传输；以及

在确定所述信息为由所述非车载式货物/车辆检查设备捕获的图像数据和视频数据的情况下，所述地面站与所述非车载式货物/车辆检查设备采用5G通信以进行无线传输。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述地面站中的网络转输入输出IO通信模块与所述非车载式货物/车辆检查设备中的网络转IO通信模块进行点对点传输，包括：

所述地面站中的用于发送命令和交互数据的网络转输入输出IO通信模块将所述命令和交互数据发送到所述非车载式货物/车辆检查设备中的对应的用于接收命令和交互数据的网络转IO通信模块；以及

所述非车载式货物/车辆检查设备中的用于发送命令和交互数据的网络转IO通信模块将所述命令和交互数据发送到所述地面站中的用于接收命令和交互数据的网络转IO通信模块。

3.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述地面站中的网络转输入输出IO通信模块与所述非车载式货物/车辆检查设备中的网络转IO通信模块进行点对点传输，还包括：

在所述地面站和所述非车载式货物/车辆检查设备中存在要发送的第一命令的情况下，响应于用户执行了同意发送所述第一命令的操作，通过所述网络转IO通信模块点对点地发送所述第一命令。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其中，所述第一命令为用于使所述非车载式货物/车辆检查设备急停或者使用于所述非车载式货物/车辆检查设备的安全联锁回路启动的命令。

5.根据权利要求3所述的通信方法，其中，所述同意发送所述第一命令的操作为按下第一按钮。

6.根据权利要求3所述的通信方法，其中，所述同意发送所述第一命令的操作为选择同意发送所述第一命令的选项。

7.一种非车载式货物/车辆检查系统，包括：

地面站；以及

非车载式货物/车辆检查设备；

其中，所述地面站与所述非车载式货物/车辆检查设备进行无线通信，以在二者之间无线地发送命令和数据，其中，

所述地面站和所述非车载式货物/车辆检查设备各自被配置为：

确定要发送的信息的类型；

在确定所述信息为用于使所述非车载式货物/车辆检查设备执行操作的命令和交互数据的情况下，所述地面站中的网络转输入输出IO通信模块与所述非车载式货物/车辆检查设备中的网络转IO通信模块进行点对点传输；以及

在确定所述信息为由所述非车载式货物/车辆检查设备捕获的图像数据和视频数据的情况下，所述地面站与所述非车载式货物/车辆检查设备采用5G通信以进行无线传输。

8.根据权利要求7所述的非车载式货物/车辆检查系统，其中，

所述地面站还被配置为：

通过所述地面站中的用于发送命令和交互数据的网络转输入输出IO通信模块将所述命令和交互数据发送到所述非车载式货物/车辆检查设备中的对应的用于接收命令和交互数据的网络转IO通信模块；以及

所述非车载式货物/车辆检查设备还被配置为：

通过所述非车载式货物/车辆检查设备中的用于发送命令和交互数据的网络转IO通信模块将所述命令和交互数据发送到所述地面站中的用于接收命令和交互数据的网络转IO通信模块。