[发明专利]一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法

权利要求书

1.一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，包括两个相互平行的滑轨，其特征在于：两个滑轨之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括设置于滑轨上的滑动底座，滑动底座的上端固定有竖向的支撑臂，支撑臂上竖向滑动设置有水平的旋转电机，旋转电机的输出端沿周向均布有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有夹手，旋转电机下方的滑动底座上设置有焊枪，焊枪对应于固定盘最下端的螺栓孔；

地脚螺栓输送机构包括沿地脚螺栓输送方向依次设置的输送上料机构和输送安装机构，输送安装机构位于两个固定盘安装机构之间，输送上料机构和输送安装机构均包括多个间隔设置的输送件，输送件包括竖向的底杆，底杆的上端转动设置有第一T型滚轮，底杆上端的一侧设置有竖向的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的端部转动设置有与第一T型滚轮配合的第二T型滚轮，第二伸缩气缸位于第一T型滚轮直径较大的一端，第一T型滚轮与驱动电机相连，底杆的上端设置有用于感应地脚螺栓的第三接近开关；

底杆上端的一侧安装有竖向的保护板，保护板位于第三伸缩气缸远离第二T型滚轮的一侧，保护板上设置有用于感应周向地脚螺栓接近的第四接近开关；

滑轨左端的固定盘安装机构还包括水平的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸设置于旋转电机下方的支撑臂上，第一伸缩气缸的端部设置有第一定位板，第一定位板对应于固定盘最下端的螺栓孔，第一定位板上安装有用于感应地脚螺栓的第一接近开关；

上料机构包括锥形储料箱，锥形储料箱下端设置有竖向的出料通道，出料通道使地脚螺栓竖向单列排列，出料通道下方设置有接料板，出料通道与接料板之间的间距仅容一地脚螺栓，接料板与地脚螺栓输送机构的上料端设置有倾斜向下的出料板，出料通道下端靠近出料板的一侧通过转轴铰接有挡料板，转轴上套装有扭簧，另一侧的接料板上设置有水平的第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的端部设置有将地脚螺栓向挡料板推动的推料板；

两个滑轨之间还设置有高度可调的竖杆，竖杆的上端设置有水平的第五伸缩气缸，第五伸缩气缸的端部设置有T型定位柱，用于定位固定盘最下端的螺栓孔，竖杆位于第二定位板处。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，其特征在于：滑轨上间隔设置有位置可调的第二定位板，第二定位板与滑动底座一一对应，第二定位板上安装有感应对应滑动底座的第二接近开关，用于限制两个滑动底座之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，其特征在于：旋转电机靠近伸缩臂的一端安装有第一测距传感器和第二测距传感器，第一测距传感器用于测量两个固定盘之间的间距A，第二测距传感器用于测量地脚螺栓内侧到旋转电机的距离B。

4.权利要求3所述的一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台的使用方法，包括以下步骤：

(1)两个滑动底座沿滑轨相向移动至对应的第二定位板，当第二接近开关感应到滑动底座时，滑动底座停止运动，旋转电机沿竖向导轨带动夹手下移，将固定盘最下端的螺栓孔套装在T型定位柱上，伸缩臂伸展带动夹手完成固定盘的固定，第五伸缩气缸伸缩，带动T型定位柱脱离螺栓孔，然后旋转电机上移复位，第一测距传感器测定间距A；

(2)锥形储料箱内有多根地脚螺栓，地脚螺栓进入出料通道呈单列竖向排列，一地脚螺栓下移至在接料板上，第四伸缩气缸伸展，通过推料板推动地脚螺栓进入出料板，地脚螺栓沿出料板下滑至输送上料机构的第一T型滚轮上，推料板和挡料板复位，下一地脚螺栓下移至接料板；

(3)输送上料机构对应的输送件：第三接近开关感应到地脚螺栓，第二T型滚轮和第一T型滚轮闭合，驱动电机带动第一T型滚轮旋转，从而带动地脚螺栓输送，地脚螺栓的端部通过右侧固定盘最下端的螺栓孔，然后进入输送安装机构，第三接近开关未感应到地脚螺栓时，第二T型滚轮和第一T型滚轮分开，便于下一地脚螺栓上料；

(4)输送安装机构对应的输送件：驱动电机带动第一T型滚轮旋转，带动地脚螺栓继续输送，地脚螺栓的端部通过左侧固定盘最下端的螺栓孔，当地脚螺栓的端部碰到第一定位板，且第一接近开关感应到地脚螺栓时，停止地脚螺栓的输送，第二测距传感器测量距离B，满足设定要求时，焊枪进行焊接，完成地脚螺栓与对应螺栓孔的固定后，第二T型滚轮和第一T型滚轮打开，旋转电机启动，将下一相邻的螺栓孔带至固定盘的最下端，第二T型滚轮和第一T型滚轮闭合；

(5)重复步骤(2)-(4)，完成各个地脚螺栓的安装和固定，当固定盘上安装的地脚螺栓周向旋转至保护板，第四接近开关感应到周向的地脚螺栓靠近时，表明所有的地脚螺栓均已安装完成。