[发明专利]一种感知目标物体的方法及装置

说明书

本申请涉及终端技术领域，公开了一种感知目标物体的方法及装置，用以对目标物体进行更精细的感知，得到更精细的感知结果。第一设备将第一感知结果发送给第二设备，所述第一感知结果由所述第一设备在第一频段范围内感知目标物体得到；所述第一设备接收所述第二设备反馈的第二感知结果，所述第二感知结果由所述第二设备基于所述第一感知结果，在第二频段范围内感知所述目标物体得到，所述第一频段范围和所述第二频段范围不同；所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果，确定所述目标物体的状态信息，通过在不同频段上对目标物体进行感知，可以得到更精细的感知结果。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种感知目标物体的方法及装置。

背景技术

无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(Sensing)是一种利用WLAN信号进行运动检测的技术。物理设备可以利用无线电所具备的测量采样周围环境的能力，来提取周围环境的信息。

现有的IEEE 802.11系列标准有主流低频段(例如：2.4GHz和5GHz)相关标准(例如：802.11n，802.11ac，802.11ax等)与高频段(例如：60GHz)相关标准(例如：802.11ad，802.11ay)。物理设备可以利用WLAN Sensing技术，基于这些标准进行目标物体的感知。现有WLAN Sensing一般只在低频或高频上进行，对目标物体无法进行更精细的感知，感知结果差。

发明内容

本申请实施例提供了感知目标物体的方法及装置，从而对目标物体进行更精细的感知，达到更精细的感知结果。

第一方面，提供了一种感知目标物体的方法，包括如下过程：第一设备将第一感知结果发送给第二设备，所述第一感知结果由所述第一设备在第一频段范围内感知目标物体得到；所述第一设备接收所述第二设备反馈的第二感知结果，所述第二感知结果由所述第二设备基于所述第一感知结果，在第二频段范围内感知所述目标物体得到，所述第一频段范围和所述第二频段范围不同；所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果，确定所述目标物体的状态信息。

第一设备作为感知过程的发起者，可以先在自身的第一频段范围内对目标物体进行感知，将第一感知结果发送给第二设备，第二设备基于所述第一感知结果，在自身的第二频段范围内对目标物体进行感知，得到感知结果，所述第一频段范围和所述第二频段范围不同，因此第一设备可以将至少两个频段范围内的感知结果进行融合，从而得到更精细的感知结果。

值得注意的是，在本申请实施例中仅以发起者进行融合为例进行说明，实际感知过程中，参与者也可以进行多个感知结果的融合，只要感知过程之前发起者与参与者协商好即可。

在一个可能的设计中，所述第一频段范围为所述第一设备的低频范围；所述第二频段范围为所述第二设备的高频范围。

在该设计中，WLAN Sensing过程可以基于高低频协作进行，通过高低频之间感知结果的共享，高频感知可以在低频感知结果的基础上进行，节省高频全向扫描的时间，可有效提高高频的感知范围，并提高探测精度。

在一个可能的设计中，所述第一设备还可以将第一指示信息发送给第三设备，所述第一指示信息用于调动或请求所述第三设备感知所述目标物体；所述第一设备还可以接收所述第三设备反馈的第三感知结果，所述第三感知结果由所述第三设备在第三频段范围内感知所述目标物体得到，所述第三频段范围和所述第一频段范围不同。

所述第二设备和所述第三设备可以看作是感知过程的参与者。

在该设计中，若探测到目标物体附近存在支持感知的设备，可临时调动或请求其参与到原有的感知过程(即加入设备之前的感知过程)中，进而可以获得更为准确和精细的感知结果。并且在本申请中感知过程中可以随时增加参与感知的设备，来实现不同的感知精度，以满足不同应用需求或不同业务需求对于感知精度的要求，且不会对原有的感知过程产生影响。