[发明专利]一种羽绒羽毛检测系统有效
申请号: | 202010480568.3 | 申请日: | 2020-05-30 |
公开(公告)号: | CN111551557B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 王勇 | 申请(专利权)人: | 安徽天宇羽绒有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;D01G5/00 |
代理公司: | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人: | 陈秀芳 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 羽绒 羽毛 检测 系统 | ||
本说明书一个或多个实施例提供一种羽绒羽毛检测装置,包括输送装置和搅动机构,并将输送装置分隔为若干输送格,在输送格内安装若干搅动部,通过将输送装置分隔为若干输送格,在各输送格内设置搅动机构,使输送格内可以运输更多的羽绒羽毛同时进行检测,通过设置分隔部和可单独启动和关闭的搅动部,可以调节输送格内实际的搅动区的大小,使在原搅动区边缘检测到异色的部分羽绒羽毛被分隔到分隔部中,通过拣选机构将其中的异色羽毛进行拣选,其余部分继续搅动,直到所有的羽绒羽毛在输送装置中完成输送,即对羽绒羽毛完成了异色检测,通过上述设置,可以提高羽绒羽毛在运输和异色检测中的效率。
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及羽绒生产技术领域,尤其涉及一种羽绒羽毛检测系统。
背景技术
我国是羽绒出口大国,国际市场对纯白绒的需求量很大,市场价格较高,且在生产羽绒制品时,羽绒羽毛中的异色羽毛含量也会影响羽绒制品的品质,因此需要在生产前对羽绒羽毛中的异色羽毛进行拣选,传统的方法是通过人工拣选,但这种方式工人劳动强度大,生产效率低,且由于工人疲劳和主观因素影响,分选质量难以得到保证,对此,现有技术中提出了一种基于图像处理技术的异色羽绒羽毛分拣方法,通过将羽毛羽绒平铺在匀速运动的传送带上,采用工业摄像机采集羽绒羽毛的图像,在通过射流泵等拣选机构进行拣选,但这种方式由于需要将羽毛羽绒均匀平铺,每次输送羽毛时只能对一层羽毛进行异色检测,无疑影响了羽绒羽毛检测的效率,其对于平铺时被遮挡的羽毛也无法进行检测。
发明内容
有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种羽绒羽毛检测装置,以解决现有技术中异色检测效率低的问题。
基于上述目的,本说明书一个或多个实施例提供了一种羽绒羽毛检测系统,包括:
输送装置,用于对羽绒羽毛进行输送,输送装置包括若干连续的输送格;
搅动机构,安装在各输送格内,搅动机构包括若干排布在输送格内的搅动部,各搅动部可单独启动和关闭,搅动部启动时,在输送格内形成搅动区,并将输送格内的羽绒羽毛在搅动区两端之间搅动;
若干分隔部,安装在输送格内,用于将输送格内的羽绒羽毛分隔到分隔部中,各分隔部与搅动部一一对应;
图像检测机构,安装在输送装置上方,用于采集羽绒羽毛图像,并根据采集到的羽绒羽毛图像,判断是否存在异色羽毛;
控制机构,用于根据图像检测机构的检测结果,控制搅动机构和分隔部动作;
拣选机构,安装在输送装置上方,用于对图像检测机构检测出的异色羽毛进行拣选;
图像检测机构对搅动到搅动区边缘的羽绒羽毛进行检测,检测到异色羽毛时,控制机构控制分隔部将搅动区内边缘处的羽绒羽毛进行分隔,关闭与分隔部对应的搅动部,使输送格内形成新的搅动区,并控制拣选机构对异色羽毛进行拣选,直到图像检测机构对整个输送格内的羽绒羽毛完成检测。
优选地,各搅动辊平行排布在输送格内。
优选地,相邻输送格之间设置有挡板,分隔部包括:
嵌入安装在挡板内的分隔板,分隔板为伸缩板,分隔板安装在输送格内的上部。
优选地,分隔部还包括推板,推板安装在分隔板底部,推板用于将分隔板底部的羽绒羽毛推至搅动区中。
优选地,拣选机构为射流泵。
优选地,输送装置上方设置有轨道,射流泵安装在轨道中,可沿轨道移动。
优选地,控制机构还用于,当拣选机构完成分隔部中的异色羽毛拣选时,将分隔部中的羽绒羽毛移至搅动区中。
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