[发明专利]一种足球守门员反应能力训练用发球装置

权利要求书

1.一种足球守门员反应能力训练用发球装置，包括底座（1），所述底座（1）的底部设置有带锁止功能的行走轮，其特征在于：所述底座（1）上固定有支架（2），所述支架（2）上固定有多个输球管（4），所述输球管（4）的上端连接储球桶（3），所述底座（1）上设置有多个发球管（7），所述发球管（7）与输球管（4）相连通，所述发球管（7）的内部固定有隔板（11），所述隔板（11）上设置有用来推出足球的锤杆（12），所述支架（2）上设置有电机（17），所述支架（2）上设置用来调节发球管（7）发球角度的调节机构，所述电机（17）通过调角机构与各个发球管（7）传动连接；

所述发球管（7）的上侧壁中部连通有进球管（6），所述进球管（6）的上端与输球管（4）的下端相连接，且进球管（6）与输球管（4）共用中心轴线，所述进球管（6）的上端口外侧壁上固定有套管（5），所述套管（5）外套在输球管（4）的下端外侧，且输球管（4）可在套管（5）内定轴转动；

所述发球管（7）水平横置，且发球管（7）与输球管（4）相互处垂直，所述发球管（7）的外侧壁中部固定有转轴一（10），所述转轴一（10）位于发球管（7）的下侧，且转轴一（10）定轴转动连接在底座（1）上，所述转轴一（10）的中心轴线与输球管（4）的中心轴线重合；

所述隔板（11）位于发球管（7）与进球管（6）的连接口右端，且隔板（11）的中部开设有通孔（18），所述锤杆（12）插接在通孔（18）内，且锤杆（12）可在通孔（18）内滑动，所述锤杆（12）的左端固定有橡胶材质制成的锤头；

所述锤杆（12）的右端定轴转动连接连杆（13）的左端，且连杆（13）设置有两个，两个所述连杆（13）的右端分别定轴转动连接剪叉杆组（14）左端的两个端头，所述剪叉杆组（14）的中心轴定轴转动连接在发球管（7）的内壁上，所述剪叉杆组（14）右端的两个端头分别定轴转动连接气缸（15）的两端，所述支架（2）上固定有控制板（26），所述控制板（26）上设置有与多个气缸（15）相对应的开关，且多个所述开关分别与对应气缸（15）电连接；

所述调角机构包括多个转轴二（22），多个所述转轴二（22）与发球管（7）一一对应，所述转轴二（22）定轴转动连接在支架（2）上，多个所述转轴二（22）的上端通过链轮组件（21）传动连接，所述链轮组件（21）通过锥齿轮组（20）与电机（17）传动连接，所述转轴二（22）的下端固定有拨杆（23），所述拨杆（23）远离转轴二（22）的一端固定有销杆（24），多个所述拨杆（23）之间均不平行，所述调角机构还包括固定在套管（5）外侧壁上的摆杆（16），所述摆杆（16）与转轴二（22）一一对应，且摆杆（16）与对应的套管（5）的中心轴线相互垂直，所述摆杆（16）上开设有条形槽（25），所述销杆（24）插接在对应的条形槽（25）内，且销杆（24）可在条形槽（25）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种足球守门员反应能力训练用发球装置，其特征在于：所述发球管（7）的内侧上壁定轴转动连接有挡板（9），所述挡板（9）位于发球管（7）与进球管（6）的连接口左端，且挡板（9）的左侧面通过弹簧（8）与发球管（7）的内壁相连接。