[发明专利]一种口罩机以及用于口罩机的控制系统

权利要求书

1.一种口罩机，包括工作台（1）、沿口罩加工流向设于工作台（1）上且通过传送带组传送物料的放料装置（11）、整合成型装置（12）、熔接装置（13）、耳带安装装置（14）以及包边装置（15），所述传送带组上设有放置口罩的输送工位（17），所述工作台（1）上设有控制各个装置正常运行的控制器（16），其特征在于，还包括：

光学检测装置（2），设于工作台（1）上，且位于熔接装置（13）与耳带安装装置（14）之间，用于对由整合成型装置（12）折叠整形的口罩进行光学检测并与控制器（16）电连接传输数据；

推料装置（3），设于工作台（1）上且位置对应光学检测装置（2），用于接收控制器（16）的控制信号，将光学检测不合格的口罩由输送工位（17）推出传送带组；

废料收集装置，设于工作台（1）的一侧，且位置对应推料装置（3），用于收集推料装置（3）推出的不合格口罩；

所述工作台（1）对应光学检测装置（2）的下方设有第一传送带（23），所述推料装置（3）包括设于工作台（1）对应第一传送带（23）传送方向一侧的推料板（31）以及设于第一传送带（23）另一侧的传送机构，所述推料板（31）沿垂直于第一传送带（23）传送方向往复运动且移动路径经过第一传送带（23）上方，所述传送机构抵压推料板（31）推过的口罩并将口罩输送至废料收集装置；

所述传送机构包括设于工作台（1）位于第一传送带（23）相对于推料板（31）的另一侧的第二传送带（33）以及设于第二传送带（33）上方的抵紧传送带（34），所述第二传送带（33）的传送方向垂直于第一传送带（23）的传送方向，所述抵紧传送带（34）包括主动轮（341）、从动轮（342）以及传送皮带，所述从动轮（342）靠近第一传送带（23）且可沿垂直方向向靠近第二传送带（33）或远离第二传送带（33）方向移动，所述抵紧传送带（34）上设有用于控制张紧传送皮带的张紧组件；

所述工作台（1）靠近抵紧传送带（34）的两侧设有安装板（35），所述抵紧传送带（34）设于安装板（35）上，所述张紧组件包括：转动设于安装板（35）上的第一抵紧辊（4）以及转动设于安装板（35）且位于第一抵紧辊（4）下方的第二抵紧辊（41），所述第一抵紧辊（4）、第二抵紧辊（41）均与传送皮带抵接，所述安装板（35）上对应第一抵紧辊（4）、第二抵紧辊（41）的位置均设有用于限位第一抵紧辊（4）、第二抵紧辊（41）的抵紧弹簧；

所述控制器（16）中设置有控制系统，所述控制系统包括：

读取模块，用于识别预设于输送工位（17）上的识别芯片信息；

图像检测模块，获取当前输送工位（17）上口罩的实时图像，与预设图像进行比对，根据比对结果生成不合格信号；

计数、存储模块，获取不合格信号，存储不合格口罩对应的输送工位（17）的识别芯片信息，在单位时间内，不合格口罩数超过预设值时，生成警报信息；

以及，控制模块，获取不合格信号，生成控制信号，控制不合格口罩由传送带推出，控制后续加工工序跳过当前输送工位（17）；获取警报信息，控制所有工序停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机，其特征在于，所述废料收集装置包括设于第二传送带（33）远离第一传送带（23）一侧的第一收料箱（51）、设于第一收料箱（51）远离第一传送带（23）一侧的第二收料箱（52）以及转动设于安装板（35）对应第一收料箱（51）与第二收料箱（52）的导料板（53），所述导料板（53）倾斜设置，其一端靠近第二传送带（33）的出料端且与第二传送带（33）之间有供口罩掉落第一收料箱（51）的空间，所述安装板（35）设有与控制器（16）电路连接且控制导料板（53）翻转靠近第二传送带（33）从而导引口罩掉落第二收料箱（52）的驱动组件。