[发明专利]一种新型水下矢量推进器

权利要求书

1.一种新型水下矢量推进器，其特征在于，包括矢量驱动模块和推进器模块，所述的矢量驱动模块括舱体(1)、球面电磁铁块(2)、球形磁铁(3)和万向节(4)，所述的推进器模块包括推进器外壳(6)、导流罩(7)、支撑件(8)和骨架油封(9)，所述的舱体(1)的内表面分为球面结构段和圆柱结构段，其中球面电磁铁块(2)安装在舱体(1)的球面结构段，万向节(4)的一端通过深沟球轴承(5)固定在舱体(1)的圆柱结构段，另一端通过轴承固定在推进器外壳(6)上，球形磁铁(3)固定在推进器外壳(6)的前端，所述的支撑件(8)为“十”字形结构，外转子电机(11)中的转子一端通过角接触球轴承(10)与支撑件(8)的中心相连接，另一端固定在推进器外壳(6)的后端，支撑件(8)的端部分别固定在导管(7)的后端，导管(7)的前端通过支撑杆与推进器外壳(6)相连接，所述的外转子电机(11)的前后两端分别设有骨架油封(9)，螺旋桨(12)与外转子电机(11)通过平键连接，舱体(1)与推进器外壳(6)之间设有橡胶罩(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下矢量推进器，其特征在于，所述的舱体(1)的球面结构段上呈蜂窝结构均匀分布球面电磁铁块(2)。

3.根据权利要求1所述的一种新型水下矢量推进器，其特征在于，所述的球形磁铁(3)材料为钕铁硼磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种新型水下矢量推进器，其特征在于，所述的球面电磁铁块(2)固定在球形磁铁(3)的前端，两个球面同球心，两个球面的间隙为1mm。

5.根据权利要求1所述的一种新型水下矢量推进器，其特征在于，所述的球形磁铁(3)通过螺钉固定在推进器(4)前端面，球形磁铁(3)的球心与推进器(4)旋转中心重合。

6.根据权利要求1所述的一种新型水下矢量推进器，其特征在于，所述的螺旋桨(12)从下方经过中心位置再到右边的方向时，球面电磁铁(2)的工作顺序为2号上电后1号放电、3号上电后2号放电、……16号上电后15号放电、17号上电后16号放电。

7.根据权利要求1所述的一种新型水下矢量推进器，其特征在于，所述的导管(7)与螺旋桨(12)的材料为加入30％纤维的尼龙。