[发明专利]一种基于喷漆装置的安全移动机构

权利要求书

1.一种基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)中间固定安装转动机构(2)，所述转动机构(2)两侧对称设有水平移动机构(3)；

所述转动机构(2)包括第一安装架(4)，所述第一安装架(4)底部固定安装在底座(1)上，所述第一安装架(4)顶部设有旋转工作台(5)，所述旋转工作台(5)通过转盘轴承(6)与第一安装架(4)转动连接，所述旋转工作台(5)顶部固定安装若干夹持组件(7)，所述旋转工作台(5)底部中间固定安装转动主轴(8)，所述转动主轴(8)与第一电机(9)的输出轴啮合；

所述水平移动机构(3)包括第二安装架(10)，所述第二安装架(10)底部固定安装在底座(1)上，所述第二安装架(10)顶部固定安装固定座(11)和活动座(12)，所述固定座(11)底部与第二安装架(10)固定连接，所述活动座(12)底部两侧与滑轨(13)滑动连接，所述滑轨(13)固定安装在第二安装架(10)上，所述固定座(11)和活动座(12)上对称设有若干导轮(14)，所述导轮(14)外圈环绕设有输送带(15)，所述固定座(11)上的导轮(14)与第二电机(16)的输出轴啮合。

2.根据权利要求1所述的基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，所述夹持组件(7)的数量为4个，所述夹持组件(7)呈圆形阵列设置，所述夹持组件(7)包括安装座(17)，所述安装座(17)底部与旋转工作台(5)固定连接，所述安装座(17)一侧垂直固定安装连接杆(18)，所述连接杆(18)远离安装座(17)一端固定安装限位板(19)，所述安装座(17)远离连接杆(18)一侧固定安装电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出轴贯穿安装座(17)、连接杆(18)和限位板(19)，所述电动推杆(20)的输出轴上固定安装推块(21)，所述推块(21)远离电动推杆(20)一端铰接若干顶杆(22)，所述顶杆(22)远离推块(21)一端与夹持杆(23)一侧铰接，所述夹持杆(23)一端与夹持座(24)铰接，所述夹持座(24)固定安装在限位板(19)上，所述夹持杆(23)远离顶杆(22)一侧固定安装防滑垫(25)。

3.根据权利要求2所述的基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，所述限位板(19)为圆形板，所述电动推杆(20)的输出轴贯穿限位板(19)的圆心，若干所述顶杆(22)呈圆形阵列设置。

4.根据权利要求1所述的基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，所述转动主轴(8)顶端固定连接安装板(26)，所述安装板(26)上设有若干安装孔，所述安装板(26)与旋转工作台(5)通过螺栓连接，所述转动主轴(8)下端固定安装第一齿轮(27)，所述第一电机(9)固定安装在第一安装架(4)的底部，所述第一电机(9)的输出轴上固定安装第二齿轮(28)，所述第一齿轮(27)和第二齿轮(28)啮合。

5.根据权利要求1所述的基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，所述第一齿轮(27)和第二齿轮(28)垂直，所述第一齿轮(27)的上端面设有若干轮齿，所述第二齿轮(28)为缺口齿轮。

6.根据权利要求1所述的基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，所述滑轨(13)与固定座(11)垂直，所述滑轨(13)内设有丝杆(29)，所述丝杆(29)与第三电机(30)的输出轴连接，所述活动座(12)底部固定安装滑块(31)，所述滑块(31)与丝杆(29)螺纹配合。

7.根据权利要求1所述的基于喷漆装置的安全移动机构，其特征在于，所述输送带(15)内圈与导轮(14)啮合，所述输送带(15)外圈设有弧形槽。