[发明专利]室内停车场的电动汽车充电系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种室内停车场的电动汽车充电系统及其控制方法，所述系统包括：轨道，安装在室内停车场的顶上；服务器，用以根据用户发出的充电指令获取待充电电动汽车的车辆信息；至少一个充电机器人，用以根据车辆信息通过轨道移动至待充电电动汽车所在区域，控制充电枪插进电动汽车的充电口进行充电；至少一个移动电源，用以根据车辆信息通过轨道移动至待充电电动汽车所在区域以提供电能；服务器还用以控制移动电源与充电机器人电连接。本发明无需在地面安装充电桩，而且无需用户寻找充电桩的位置，充电机器人可自动移动至车辆处为车辆充电，不仅节约了的停车面积，还提高了充电设备的利用率，降低了充电成本，实现了电动汽车的智能充电。

技术领域

本发明涉及智能充电技术领域，具体涉及一种室内停车场的电动汽车充电系统和一种室内停车场的电动汽车充电系统的控制方法。

背景技术

在国家政策的大力支持和鼓励下，国内电动汽车数量越来越多，但电动汽车的续航和充电问题一直是重大难题。目前解决充电问题的方式是在地面上布置大量的充电站，尤其是在城市里，充电站已经占用了大量的地方，进一步加剧了停车困难等问题。

目前，室内停车场内的电动汽车的数量越来越多，充电的需求也在日益增加。由于燃油车和电动汽车都停在室内停车场，在每个停车位处布置充电桩或是专门设置电动汽车的充电地方，不仅成本高、占用停车面积，而且还存在一些充电桩利用率高、一些充电桩利用率低的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种室内停车场的电动汽车充电系统，该系统无需在地面安装充电桩，而且无需用户寻找充电桩的位置，充电机器人可自动移动至车辆处为车辆充电，不仅节约了的停车面积，还提高了充电设备的利用率，降低了充电成本，实现了电动汽车的智能充电。

本发明还提出一种室内停车场的电动汽车充电系统的控制方法。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的第一方面实施例提出了一种室内停车场的电动汽车充电系统，包括：轨道，所述轨道安装在所述室内停车场的顶上，所述轨道覆盖到各个停车位，且具备轨道交叉处自主变道功能；服务器，所述服务器用以接收用户发出的充电指令，并根据所述充电指令获取待充电电动汽车的车辆信息；至少一个充电机器人，所述充电机器人悬挂在所述轨道上，所述充电机器人包括充电枪，所述充电机器人用以接收所述服务器发出的所述车辆信息，并根据所述车辆信息通过所述轨道移动至待充电电动汽车所在区域，以及控制所述充电枪插进电动汽车的充电口进行充电；至少一个移动电源，所述移动电源悬挂在所述轨道上，所述移动电源用以接收服务器发出的所述车辆信息，并根据所述车辆信息通过所述轨道移动至待充电电动汽车所在区域，以提供电能；所述服务器还用以控制所述移动电源与所述充电机器人电连接，以将所述移动电源的电能通过所述充电机器人传输至所述电动汽车。

根据本发明的一个实施例，所述充电机器人能够与任意的所述移动电源进行电连接，当所述充电机器人与所述移动电源电连接时，所述移动电源的电能通过输电线传输至充电枪，再通过充电枪对所述电动汽车进行充电。

根据本发明的一个实施例，所述充电机器人还包括：第一移动平台，所述第一移动平台带动所述充电机器人在所述轨道上移动；第一充电接口，所述第一充电接口设置在所述第一移动平台的两端；第一转动关节；升降机构，所述升降机构的一端通过第一转动关节与所述第一移动平台连接，所述升降机构在第一竖直位置和第二竖直位置之间上下伸缩；平移机构，所述平移机构的一端与所述升降机构的另一端连接，所述平移机构的另一端通过第二转动关节与所述充电枪连接，所述平移机构能够在第一水平位置和第二水平位置之间水平伸缩，其中，所述第一转动关节用以带动所述充电枪在水平方向上转动，所述升降机构用以带动所述充电枪在垂直方向上移动，所述平移机构用以带动所述充电枪在水平方向上移动，所述第二转动关节用以带动所述充电枪上下转动。