[发明专利]空调的控制方法、系统、空调及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调与用于构建室内地图的智能设备通信连接，所述智能设备包括扫地机器人，且所述空调包括涡环发生装置，所述方法包括：

在检测到空调所处的室内环境中存在所述扫地机器人时，获取所述扫地机器人的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，所述扫地机器人的工作参数信息包括运行轨迹；

根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数；

根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行，以实现根据扫地机器人的运行轨迹扩大送风力度。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述智能设备还包括智能摄像头，所述智能摄像头设置在智能音响、智能电视和/或智慧屏上；所述检测到空调所处的室内环境中存在所述扫地机器人，包括：

通过智能摄像头拍摄空调所处的室内环境，得到室内环境地图；

在所述室内环境地图中存在所述扫地机器人对应的图像信息时，确定所述空调所处的室内环境存在所述扫地机器人；

在所述室内环境地图中不存在所述扫地机器人对应的图像信息时，确定所述空调所处的室内环境不存在所述扫地机器人。

3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述运行轨迹为所述扫地机器人在接收到路径规划指令时，根据所述路径规划指令生成工作地图，并根据所述工作地图生成的轨迹路线。

4.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调待调节的环境空间大小，包括：

获取所述空调到各个墙面的距离，根据所述距离确定所述空调所处的总体环境空间大小；

识别所述总体环境空间大小内的物体；

根据识别的物体及所述总体环境空间大小，确定所述空调待调节的环境空间大小。

5.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人的工作参数信息还包括运行模式；所述根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数之前，包括：

获取所述扫地机器人的运行模式，在所述运行模式为湿拖模式时，根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数。

6.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行参数，包括：

根据所述扫地机器人在湿拖模式下的运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定所述涡环发生装置的运行功率、工作周期、送风面积、涡环阵列、送风角度和送风轨迹，得到所述涡环发生装置的运行参数。

7.根据权利要求1至6任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行包括：

输出所述运行参数；

基于所述运行参数接收用户输入的确定指令；

根据所述确定指令控制所述涡环发生装置基于所述运行参数运行。

8.一种空调的控制系统，其特征在于，包括中控设备、空调和智能设备，所述智能设备包括扫地机器人，所述中控设备与空调、智能设备通信连接，其中：

所述中控设备，用于检测所述空调所处的室内环境中是否存在扫地机器人，且将检测结果发送给所述空调；

所述智能设备，用于将所述扫地机器人的工作参数信息发送至所述空调；

所述空调，用于在检测结果为空调所处的室内环境中存在所述扫地机器人时，获取所述扫地机器人的工作参数信息及所述空调待调节的环境空间大小，所述扫地机器人的工作参数信息包括运行轨迹；

所述空调，还用于根据所述运行轨迹和/或所述环境空间大小，确定涡环发生装置的运行参数；

所述空调，还用于根据所述运行参数，控制所述涡环发生装置运行，以实现根据扫地机器人的运行轨迹扩大送风力度。