[发明专利]一种端子组装机

权利要求书

1.一种端子组装机，其特征在于：包括机架、双线单根沾锡装置、导线切断装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置；所述双线单根沾锡装置、导线后剥装置、工位移动装置和端子组装装置分别设置于所述机架；所述导线后剥装置设置于所述双线单根沾锡装置的输出端；所述工位移动装置设置于所述导线后剥装置的输出端；所述端子组装装置设置于所述工位移动装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述双线单根沾锡装置包括沾锡驱动机构、穿线机构、回退线机构、压线机构和装锡盒；所述穿线机构设置有两条前后贯穿的穿线通道；所述沾锡驱动机构和所述装锡盒分别设置于所述机架；所述穿线机构设置于所述沾锡驱动机构的输出端；所述压线机构设置于所述穿线机构；所述回退线机构包括回退驱动件和回退滑块；所述回退滑块设置有两条前后贯穿的回退线通道和夹线通道，所述夹线通道从所述回退滑块的一侧连通至其中一条所述回退线通道，且所述夹线通道垂直于所述回退线通道；所述回退滑块滑动设置于所述穿线通道的输入端，所述回退滑块设置于所述回退驱动件的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所端子组装装置包括铆合机构、端子装夹机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构；铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构均设置于所述机架上；且所述铆合机构、检测机构、夹合机构、热收缩管包装机构和加热机构依次排列设置于所述工位移动装置的一侧；所述端子装夹机构设置于所述铆合机构的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述导线后剥装置包括安装基座、导线夹组件和导线夹平移驱动组件；所述导线夹平移驱动组件和所述后剥组件设置于所述安装基座；所述导线夹组件设置于所述导线夹平移驱动组件的输出端；所述导线夹组件可滑动设置于所述安装基座；所述导线夹平移驱动组件驱动所述导线夹组件在水平方向上做往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种端子组装机，其特征在于：所述导线夹组件包括导线夹安装座、导线夹气缸、后拉上夹头和后拉下夹头；所述导线夹安装座可滑动设置于所述安装基座；所述导线夹气缸设置于所述导线夹安装座；所述后拉上夹头的输入端和后拉下夹头的输入端分别与所述导线夹气缸的输出端铰接连接；所述后拉上夹头的中部和后拉下夹头中部铰接连接，且所述铰接点设置于所述导线夹安装座，使所述后拉上夹头和后拉下夹头分别与所述导线夹安装座转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种端子组装机，其特征在于：所述导线夹平移驱动组件包括导线夹平移驱动电机、导线夹主动轮、导线夹从动轮和导线夹传动带；所述导线夹平移驱动电机设置于所述安装基座；所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮分别设置于所述安装基座的两端，所述导线夹主动轮与所述导线夹平移驱动电机的输出端连接；所述导线夹传动带绕设置于所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮之间，且分别与所述导线夹主动轮和所述导线夹从动轮啮合连接；所述导线夹组件设置于所述导线夹传动带。

7.根据权利要求3所述的一种端子的组装设备，其特征在于：所述端子组装装置还包括辅助装夹机构，所述辅助装夹机构包括辅助基板、传动杆、导柱、辅助手指气缸、上夹头和下夹头；所述导柱设置于所述机架上，所述辅助基板可滑动设置于所述导柱上；所述辅助手指气缸横向设置于所述辅助基板；所述上夹头和下夹头分别设置于所述辅助手指气缸的两个输出端，且所述上夹头和所述下夹头设置于所述工位移动装置和所述端子装夹机构之间；所述传动杆的两端分别与所述铆合机构和所述辅助基板连接。

8.根据权利要求7所述的一种端子组装机，其特征在于：所述辅助装夹机构还包括限位螺钉和复位弹簧；所述限位螺钉从所述辅助基板穿过并与所述机架连接；所述复位弹簧套设置于所述限位螺钉外部，且所述复位弹簧设置于所述辅助基板和所述机架之间，在所述复位弹簧的弹力作用下，所述辅助基板和所述机架具有相互远离的趋势。