[发明专利]铰链结构

权利要求书

1.一种铰链结构，包括：

转轴，用于连接第一部件；

铰链座，用于连接第二部件，所述第一部件可相对于所述第二部件运动；

抵靠部，可受力移动地设置于所述铰链座；

凸轮，配置成与所述转轴传动连接，且具有多段用于与所述抵靠部接触的接触曲面；和

齿轮系统，配置为传动连接所述转轴和所述凸轮；其中

所述转轴可转动地连接于所述铰链座，以支撑所述第一部件绕所述转轴相对于所述第二部件运动；

所述抵靠部配置成，当所述凸轮的多段所述接触曲面中的至少一段所述接触曲面接触所述抵靠部时，所述抵靠部通过所述凸轮促使或阻碍所述第一部件相对于所述第二部件运动；

所述抵靠部包括第一抵靠部和第二抵靠部，所述铰链结构还包括：

蓄力件，配置为可转动地与所述第一抵靠部连接，以通过所述第一抵靠部促使或阻碍所述凸轮转动；

缓冲件，配置为可转动地与所述第二抵靠部连接，以通过所述第二抵靠部阻碍所述凸轮转动；且

所述凸轮转动地设置于所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部均具有滚轮，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部通过各自的所述滚轮与所述凸轮接触；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部还各自包括两个连接板，所述两个连接板间隔相对设置以容纳所述滚轮，以及允许至少部分所述凸轮在所述两个连接板之间无障碍地移动。

2.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

多段所述接触曲面包括阻尼段曲面、悬停段曲面和动力段曲面；

所述动力段曲面靠近所述第一抵靠部设置，所述阻尼段曲面靠近所述第二抵靠部设置，所述悬停段曲面设置于所述阻尼段曲面和所述动力段曲面之间；且所述凸轮配置成：

当所述动力段曲面和所述阻尼段曲面均未接触第一抵靠部和第二抵靠部且所述悬停段曲面接触所述第一抵靠部时，所述凸轮可随时静止；

当所述动力段曲面接触所述第一抵靠部时，所述凸轮受到来自所述第一抵靠部的、使所述凸轮朝向所述第二抵靠部转动的作用力；以及

当所述阻尼段曲面抵压所述第二抵靠部时，所述凸轮受到来自所述第二抵靠部的、阻碍所述凸轮转动的作用力。

3.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

所述转轴在第一预设角度范围内自由转动；

所述第一抵靠部在所述转轴自所述第一预设角度范围转动至与所述第一预设角度范围相临的第二预设角度范围内时，促使所述转轴保持当前方向继续转动；

所述第二抵靠部在所述转轴在第三预设角度范围内转动时，阻碍所述转轴转动；且

所述第三预设角度范围位于所述第二预设角度范围内。

4.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

所述转轴靠近所述铰链座的边缘设置，所述凸轮远离所述铰链座的边缘设置，所述齿轮系统通过多个齿轮将所述转轴的旋转运动传递至所述凸轮。

5.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，所述齿轮系统包括：

动力齿轮，所述转轴与所述动力齿轮同轴连接；

控制齿轮，所述凸轮与所述控制齿轮同轴连接；

传动齿轮，所述传动齿轮分别啮合所述动力齿轮和所述控制齿轮，以使所述转轴与所述凸轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的铰链结构，其中，

所述动力齿轮靠近所述铰链座的一个角设置于所述铰链座上，所述动力齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮的转动轴心逐渐靠近所述铰链座的中部布置；

所述转轴通过依次经过所述动力齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮的力传导与所述凸轮实现传动连接。

7.根据权利要求5所述的铰链结构，其中，

所述动力齿轮、所述控制齿轮和所述传动齿轮均分别具有啮合齿形段和平滑弧形段；

所述传动齿轮具有弧形台，所述弧形台位于所述传动齿轮的所述平滑弧形段的外周侧且具有接收面；

所述接收面配置成与所述动力齿轮的所述平滑弧形段以形状配合的方式滑动接触。

8.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

所述凸轮的多段所述接触曲面平滑连接，且多段所述接触曲面直接连接或通过连接面连接；以及

多段所述接触曲面共同构成一个凹侧朝向所述凸轮的转动中心的曲型面。