[发明专利]基于UWB的智能门锁、系统以及闭门方法

权利要求书

1.一种基于UWB的智能门锁，包括：

电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；

主控模块，用于控制所述电机模块；

其特征在于：

所述基于UWB的智能门锁还包括：

UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；

天线模块，用于发送或接受所述UWB信号；

闭门模块，用于改变所述基于UWB的智能门锁的门装置的位置；

其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作；

所述闭门模块与所述主控模块构成通讯连接以使所述主控模块根据所述主控模块根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的距离控制所述闭门模块。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述基于UWB的智能门锁还包括：触控模块，用于供用户操作以输入信息；所述触控模块电性连接至所述主控模块。

3.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述基于UWB的智能门锁还包括：指纹模块，用于采集用户的指纹信息；所述指纹模块电性连接至所述主控模块。

4.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述基于UWB的智能门锁还包括：语音模块，用于输出语音信息，所述语音模块电性连接至所述主控模块。

5.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述基于UWB的智能门锁还包括：电源模块，用于提供直流电源，所述电源模块电性连接至所述主控模块、电机模块和UWB模块。

6.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述UWB模块传输至所述主控模块的交互数据包括：用户的UWB终端设备的距离数据和用户的UWB终端设备存储的秘钥数据。

7.根据权利要求6所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述主控模块包括：

距离判断单元，用于判断所述交互数据中距离数据是否满足预设条件；

秘钥判断单元，用于判断所述交互数据中秘钥数据是否满足预设条件。

8.根据权利要求7所述的基于UWB的智能门锁，其特征在于：

所述主控模块仅在所述距离判断单元和秘钥判断单元的判断结果均满足时控制所述电机模块解锁。

9.一种基于UWB的智能门锁系统，其特征在于：包括具有UWB功能移动终端以及如权利要求1至8任意一项所述的基于UWB的智能门锁。

10.一种基于UWB的智能门锁闭门方法，其特征在于：

所述基于UWB的智能门锁解锁方法包括如下步骤：

接收一个UWB数据包；

解析所述UWB数据包中的距离数据；

判断所述距离数据和距离数据趋势是否满足预设条件；

在所述距离数据和距离数据趋势均满足预设条件时，执行闭门动作。