[发明专利]挖掘机液压系统及挖掘机

说明书

本发明公开了一种挖掘机液压系统及挖掘机，该挖掘机液压系统包括执行元件、液压泵和集成阀，所述执行元件包括回转液压马达、行走液压马达、铲斗工作油缸、斗杆工作油缸和动臂工作油缸，所述液压泵为四联泵，所述四联泵包括依次串联的第一泵体、第二泵体、第三泵体和第四泵体，第一泵体的出油口与所述回转液压马达的进油口连通，第二泵体的出油口与斗杆工作油缸的进油口连通，第三泵体和第四泵体的出油口分别与集成阀上的进油口连通，行走液压马达、铲斗工作油缸和动臂工作油缸的工作油路分别与集成阀上的出油口连通；该挖掘机液压系统使得回转与动臂、斗杆与铲斗的动作可以完全独立，满足了挖掘机复合操作的协调性。

技术领域

本发明属于工程机械液压系统技术领域，尤其是涉及一种挖掘机液压系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机包括若干执行元件，挖掘机的执行元件主要包括铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸、回转马达和行走马达。现有挖掘机液压系统一般采用双泵双回路，其中双泵双回路形成两个独立的主油路，其中一个主油路用于实现回转、左行走、斗杆动作、动臂动作，另一个主油路用于实现右行走、铲斗动作、动臂动作和备用油缸动作。

虽然挖掘机双泵液压系统的复合操作性得到了大幅度改善，但是仍然存在着复合操作性的不协调性，例如：在挖掘机直线行走时，如果同时操作回转和各种装置，左行走马达的供油量将发生变化，出现行走时蜿蜒而行的现象；在搬运作业时，如果回转中同时操作工作装置的上下运动，会存在回转速度急速下降的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种挖掘机液压系统，该挖掘机液压系统能够满足挖掘机复合操作的协调性。

本发明的另一目的在于提供一种挖掘机，该挖掘机液压系统能够满足挖掘机复合操作的协调性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提供一种挖掘机液压系统，包括执行元件、液压泵和集成阀，所述执行元件包括回转液压马达、行走液压马达、铲斗工作油缸、斗杆工作油缸和动臂工作油缸；

所述液压泵为四联泵，所述四联泵包括依次串联的第一泵体、第二泵体、第三泵体和第四泵体；

所述第一泵体的出油口与所述回转液压马达的进油口连通，所述第二泵体的出油口与所述斗杆工作油缸的进油口连通，所述第三泵体和所述第四泵体的出油口分别与所述集成阀上的进油口连通，所述行走液压马达、所述铲斗工作油缸和所述动臂工作油缸的工作油路分别与所述集成阀上的出油口连通。

如上所述挖掘机液压系统，还包括第一控制阀、第二控制阀、第一液压油箱和第二液压油箱；

所述第一泵体的出油口与所述回转液压马达的进油口连通，所述回转液压马达的出油口与所述第一液压油箱连通，所述第一泵体的进油口与所述第一液压油箱连通，所述第一控制阀设置于所述第一泵体与所述回转液压马达之间的油路上；所述第二泵体的出油口与所述斗杆工作油缸的进油口连通，所述斗杆工作油缸的回油口与所述第二液压油箱连通，所述第二泵体的进油口与所述第二液压油箱连通，所述第二控制阀设置于所述第二泵体与所述斗杆工作油缸之间的油路上。

如上所述挖掘机液压系统，所述第一泵体和所述第二泵体为双联泵，所述第三泵体和所述第四泵体为双联泵。

如上所述挖掘机液压系统，所述第一泵体、所述第二泵体、所述第三泵体和所述第四泵体均为变量泵。

如上所述挖掘机液压系统，所述第一泵体、所述第二泵体、所述第三泵体和所述第四泵体均为斜盘柱塞泵。