[发明专利]一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统，属于数据采样技术领域，包括：由用户程序设定采样周期；守护进程从redis数据库读取参数，将参数转发至第二PRU模块；第二PRU模块将周期值发送至第一PRU模块；第一PRU模块采用汇编编写，将周期转换成指令消耗数，可精确控制采样周期，并将采集数据发送至第二PRU模块；第二PRU模块记录一定数量的数据并编号发送至linux层；由于linux是非实时系统，由于采样数据周期确定，那么帧周期确定，守护进程根据数据帧编号，对获取的系统时间戳进行修正，并协同数据帧发布至redis数据库，供用户读取。本发明能够解决linux平台下获取采样数据周期不固定的问题。

技术领域

本发明涉及数据采样技术领域，特别涉及一种基于linux平台的连续周期数据采样方法及系统。

背景技术

linux是非实时操作系统，虽然支持RT调度策略，但是并非是硬实时系统，linux平台下进行数据采样，在连续采样要求比较高的应用场景下，一旦linux多任务会造成系统负载增大或阻塞，固定周期数据采样就难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述背景技术中的不足，实现linux系统的连续周期数据采样。

为实现以上目的，本发明采用了一种基于linux平台的连续周期数据采样方法，包括：

利用CPU中设置的第一PRU模块和第二PRU模块实现ADC模块的连续采样，包括：

第二PRU模块获取来自linux层的采样周期值并将采样周期值转发至第一PRU模块；

第一PRU模块将采样周期值转换成指令消耗参数，按照指令消耗参数控制ADC模块连续采样数据，并将采样数据转发至第二PRU模块；

第二PRU模块将采样数据转发至linux层供用户读取。

进一步地，所述第二PRU模块具体用于：

a1)初始化所述CPU与所述linux层之间的rpmsg通道；

a2)使能与rpmsg通道和第一PRU模块的相关中断；

a3)等待来自所述linux层发送的采样周期值，并将采样周期值转发至第一PRU模块；

a4)判断是否产生来自第一PRU模块的中断，若是执行步骤a5)，若否执行步骤a6)；

a5)读取第一PRU模块转发的采样数据并记录单帧传送的采样个数，编号此帧数据，发送至所述linux层；

a6)判断是否产生所述linux层发送的rpmsg通道中断，若是执行步骤a3)，若否执行步骤a4).

进一步地，所述第一PRU模块具体用于：

b1)上电启动后，第一PRU模块通过内部总线对所述ADC模块进行初始化；

b2)初始化完成后，使能指令计数器；

b3)读取指令计数器值；

b4)读取所述第二PRU模块发送的采样周期值，并计算总消耗指令数；

b5)ADC模块进行数据采样；

b6)产生中断信号通知所述第二PRU模块获取采样数据；

b7)再次读取指令计数器，计算执行的单次采样及发送消耗指令数；

b8)将总共消耗指令数与单次采样及发送消耗指令数比较，将剩余指令数消耗掉，并执行步骤b3)。

进一步地，所述linux层获取所述第二PRU模块发送的采样数据后，包括：