[发明专利]基于环境感知和移动边缘计算的自动驾驶警示方法、设备、存储介质

说明书

本发明涉及一种基于环境感知和移动边缘计算的自动驾驶警示方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网。还包括下述周期性执行的步骤：步骤S3.获取当前路段的天气类型，根据所述天气类型确定本车的安全车速；步骤S4.比较安全车速与当前道路其他车辆的平均速度，根据比较结果直接经核心网向外部运营中心示警，由运营中心向当前道路的其他车辆发出警示。本发明可实现对路段危险性的短期精准评估及数据高时效通讯。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于环境感知和移动边缘计算的自动驾驶警示方法、设备、存储介质。

背景技术

当前，车辆自动驾驶过程中，运营中心需利用大数据统计分析不断为车辆提供风险警示，警示方法基本是通过分析车辆当前行驶道路的历史数据为车辆提供路段危险性评估，由于方法一般利用前天甚至更久前数据进行分析，无法结合实时数据，对于短期性评估难以确保准确性。

发明内容

本发明为解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种基于环境感知和移动边缘计算的自动驾驶警示方法、设备、存储介质。

为此，提供一种基于环境感知和移动边缘计算的自动驾驶警示方法，包括：

步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于网联通信的路侧单元，控制各路侧单元分别与其通信范围内的各车辆组网；

步骤S2.基于移动边缘计算架构建立位于本地的MEC服务器及位于云端的核心网；

以及包括下述周期性执行的步骤：

步骤S3.获取当前路段的天气类型，根据所述天气类型确定本车的安全车速；

步骤S4.比较安全车速与当前道路其他车辆的平均速度，根据比较结果直接经核心网向外部运营中心示警，由运营中心向当前道路的其他车辆发出警示。

作为优选方案，步骤S4中运营中心向当前道路的其他车辆发出警示的方式包括：运营中心经核心网、MEC服务器向各路侧单元下发指令，由各路侧单元向其通信范围内各车辆广播。

作为优选方案，步骤S4进一步包括：需与道路上指定车辆交互时，运营中心仅经核心网、路侧单元直接通信指定车辆。

作为优选方案，步骤S3进一步包括：在天气类型改变后的首个周期中，根据所述天气类型调整往后各个周期之间的间隔时长。

作为优选方案，步骤S3进一步包括：事先分别为每种天气类型配置安全车速。

作为优选方案，步骤S3进一步包括：控制本车以所述天气类型对应的安全车速行驶。

作为优选方案，步骤S4进一步包括：实时统计路途中各驶经本车的车辆的车速，并对各驶经本车的车辆的车速求均值，以求均结果作为所述当前道路其他车辆的平均速度。

还提供一种设备，其中，该设备包括：

控制器；以及，

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控制器实现上述的方法。

还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。

有益效果：

本发明采用由道路实地运行的自动驾驶车辆基于道路当前天气及实际车速进行路侧主动性警示，再结合移动边缘计算架构进行数据高速有序通信，由运营中心进行统筹反馈至当前道路其他车辆，达到对路段危险性的短期精准评估及数据高时效通讯的目的。