[发明专利]用于橡胶产品的分拣方法、系统及设备在审
申请号: | 202010473883.3 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN111632869A | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 孙洪喜;王淑波;孙开双;端木德波;李学峰;周延松;刘瑞廷;孙培峰 | 申请(专利权)人: | 青岛铁木真软件技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 刘立国 |
地址: | 266045 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 橡胶 产品 分拣 方法 系统 设备 | ||
1.一种用于橡胶产品的分拣方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取橡胶产品的识别信息;
对所述识别信息按照预定的系统信息进行比对,以生成分拣命令;
根据所述分拣命令控制运行在输送线上分拣装置将橡胶产品分别输送至对应的输送支线上。
2.如权利要求1所述的用于橡胶产品的分拣方法,其特征在于,所述对识别信息按照预定的系统信息进行比对,以生成分拣命令的步骤包括:
按照预先制定的信息传递规则将所述识别信息传递至中心控制器;
利用所述中心控制器将所述识别信息与预定的系统信息进行比对处理,以获得能够用于调整所述输送线和分拣装置工作状态的分拣命令。
3.如权利要求1所述的用于橡胶产品的分拣方法,其特征在于,在所述识别信息和所述分拣命令的传递过程中,采用至少3个任务并行的多线程并行处理机制。
4.如权利要求1所述的用于橡胶产品的分拣方法,其特征在于,在所述识别信息和所述分拣命令的传递过程中,采用双路由检测处理策略,以保证橡胶产品被分拣到对应的输送支线上。
5.如权利要求1所述的用于橡胶产品的分拣方法,其特征在于,所述采用双路由检测处理策略的步骤包括:
利用所述识别信息,生成两路对应同一个橡胶产品的唯一识别编码;
将两路对应于同一个橡胶产品的所述识别编码,分别分配给所述分拣命令和所述输送支线;
当橡胶产品输送至不同的输送支线处时,验证所述输送支线上的所述识别编码是否与分拣命令中的所述识别编码一致;
当所述识别编码一致时,允许橡胶产品被分拣到所述识别编码一致的输送支线上,否则将橡胶产品输送至预先设定的异常通道或回流通道上以重复分拣。
6.如权利要求1-5所述的用于橡胶产品的分拣方法,其特征在于,所述识别信息为所述橡胶产品自身具备的条形码或RFID标识。
7.一种用于橡胶产品的分拣系统,其特征在于,用于实现如权利要求1-6所述的用于橡胶产品的分拣方法,所述系统包括:
信息获取模块,用于获取橡胶产品的识别信息;
数据比对模块,用于对所述识别信息按照预定的系统信息进行比对,以生成分拣命令;
命令执行模块,用于根据所述分拣命令控制运行在输送线上的分拣装置将橡胶产品分别输送至对应的输送支线上。
8.一种用于橡胶产品的分拣设备,其特征在于,用于实施如权利要求1-6所述的用于橡胶产品的分拣方法。
9.如权利要求8所述的用于橡胶产品的分拣设备,其特征在于,所述设备包括:
输送线,用于输送待分拣的所述橡胶产品;
输送支线,用于输送被分拣后后的橡胶产品;
分拣装置,用于执行分拣动作,以将橡胶产品分拣到对应的所述输送支线上;
中心控制器,用于接收来自橡胶产品的识别信息,以生成分拣命令;
边缘控制层,用于采集待分拣的所述橡胶产品的识别信息,并将所述识别信息输送至所述中心控制器;以及
用于接收所述分拣命令,以控制所述分拣装置执行分拣动作。
10.如权利要求9所述的用于橡胶产品的分拣设备,其特征在于,所述设备还包括:
异常通道,用于接收所述输送线输送的所述识别编码不匹配时的橡胶产品;或者
回流通道,用于接收所述输送线输送的所述识别编码不匹配时的橡胶产品,并将所述橡胶产品重新输送至所述输送线上。
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