[发明专利]下料设备及摄像头保护模块检测系统

权利要求书

1.一种下料设备(3000)，其特征在于，包括下料装置和补料装置(3200)；

所述下料装置包括：

第一传输装置(3110)，所述第一传输装置(3110)用于承接并传输料盘，所述料盘容纳摄像头保护玻璃模块，所述摄像头保护玻璃模块包括良品与不良品；

下料转移装置(3180)和第二传输装置(3130)，所述第二传输装置(3130)与所述第一传输装置(3110)相邻设置且所述下料转移装置(3180)设置在所述第一传输装置(3110)和所述第二传输装置(3130)交接处，用于将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在所述第一传输装置(3110)的所述料盘转移至承载在所述第二传输装置(3130)的所述料盘，所述第二传输装置(3130)通过所述料盘承接并传输来自所述第一传输装置(3110)的不良品的摄像头保护玻璃模块；

所述补料装置(3200)与所述第一传输装置(3110)相邻，且设置在所述第二传输装置(3130)的下游，用于通过良品的摄像头保护玻璃模块对承载在所述第一传输装置(3110)的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位进行补料。

2.根据权利要求1所述的下料设备(3000)，其特征在于，所述补料装置(3200)包括：

补料架(3210)，所述补料架(3210)设置在所述第二传输装置(3130)的下游，且与所述第一传输装置(3110)相邻，用于承载仅有良品的摄像头保护玻璃模块的料盘；

补料转移装置(3230)，所述补料转移装置(3230)与所述补料架(3210)及所述第一传输装置(3110)相邻设置，用于将摄像头保护玻璃模块从承载在所述补料架(3210)上的所述料盘转移至承载在所述第一传输装置(3110)的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位。

3.根据权利要求2所述的下料设备(3000)，其特征在于，所述补料转移装置(3230)包括：

第一吸附装置(3181)，通过所述第一吸附装置(3181)将摄像头保护玻璃模块从承载在所述补料架(3210)上的所述料盘转移至承载在所述第一传输装置(3110)的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位；

第一运转装置(3182)，所述第一运转装置(3182)连接所述第一吸附装置(3181)，以带动所述第一吸附装置(3181)运转。

4.根据权利要求3所述的下料设备(3000)，其特征在于，所述补料转移装置(3230)还包括：

第一料盘搬运装置(3183)，所述第一料盘搬运装置(3183)与所述第一吸附装置(3181)相邻设置，通过所述第一吸盘吸附装置搬运承载在第一传输装置(3110)上已转移不良品摄像头保护玻璃模块的料盘至所述补料架(3210)，以使得所述补料转移装置(3230)使用该料盘中的摄像头保护玻璃模块进行补料；

所述第一运转装置(3182)连接所述第一吸附装置(3181)和所述第一料盘搬运装置(3183)，以带动所述第一吸附装置(3181)和所述第一料盘搬运装置(3183)运转。

5.根据权利要求2所述的下料设备(3000)，其特征在于，所述下料转移装置(3180)包括：

第二吸附装置(3231)，通过第二吸附装置(3231)将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在所述第一传输装置(3110)的所述料盘转移至承载在所述第二传输装置(3130)的所述料盘；

第二运转装置(3232)，所述第二运转装置(3232)连接所述第二吸附装置(3231)，以带动所述第二吸附装置(3231)运转。