[发明专利]一种激光测距装置及方法

说明书

本发明提供了一种激光测距装置及方法，其中激光测距装置包括激光标靶、激光发射机构、数据读取单元和数据处理单元，激光标靶上平行设置第一激光接收部和第二激光接收部，第一激光接收部和第二激光接收部均与数据读取单元电连接，数据读取单元与数据处理单元电连接，激光发射机构发射出的激光旋转并扫射第一激光接收部和第二激光接收部，数据读取单元用于读取激光从第一激光接收部扫射至第二激光接收部的时间间隔数据，并将时间间隔数据传输至数据处理单元，数据处理单元用于记录激光经过第一激光接收部或第二激光接收部的次数数据，并对时间间隔数据和次数数据进行处理，得到待测距离数据，从而可测量激光发射机构与激光标靶之间的距离。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，特别是涉及一种激光测距装置及方法。

背景技术

随着激光探测技术的高速发展，激光探测技术用来测距的应用也越来越广泛，但现有技术中的激光测距装置或方法均利用激光的反射原理，通过测量激光在空中的飞行时间来测量距离，因此在具体操作中发射的激光与物体的反射面需要垂直，尤其在环境较为恶劣时，例如充满粉尘的环境下，则需要采用专门的反光标靶才能实现，同时受粉尘影响测量的距离受限，且准确性低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种激光测距装置。

本发明的第二方面提出一种激光测距方法。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种激光测距装置，包括激光标靶、激光发射机构、数据读取单元和数据处理单元，所述激光标靶上平行设置有第一激光接收部和第二激光接收部，第一激光接收部和第二激光接收部均与数据读取单元电连接，数据读取单元与数据处理单元电连接，激光发射机构发射出的激光旋转并扫射第一激光接收部和第二激光接收部，数据读取单元用于计算并读取激光从第一激光接收部扫射至第二激光接收部的时间间隔数据，并将时间间隔数据传输至数据处理单元，数据处理单元用于记录激光经过第一激光接收部或第二激光接收部的次数数据，并对时间间隔数据和次数数据进行处理，得到待测距离数据，从而可测量激光发射机构与激光标靶之间的距离。

优选地，激光测距装置还包括显示单元，显示单元与数据处理单元电连接，用于显示目标距离。

优选地，所述第一激光接收部和第二激光接收部均由多个光接收元件并联，且呈水平阵列排布。

优选地，所述激光发射机构包括激光发射器、旋转转盘、外反射棱镜和驱动电机，旋转转盘与驱动电机相连接，旋转转盘中心设置有圆形孔，外反射棱镜固定在旋转转盘上且覆盖在旋转转盘中心，激光发射器发射的激光可通过圆形孔射到外反射棱镜反射后而发出出射激光。

本发明的第二方面提供了一种激光测距方法，利用上述任一项技术方案所述的激光测距装置进行激光测距的方法，其特征在于，包括：

步骤1：设定旋转转盘中心为O，待测距离为旋转转盘中心O距激光标靶的距离，设定为R；

步骤2：测量第一激光接收部与第二激光接收部之间的垂直距离l；

步骤3：开启激光发射机构，激光旋转并扫射第一激光接收部和第二激光接收部；

步骤4：测量激光从第一激光接收部到第二激光接收部的时间间隔t；

步骤5：根据公式v＝l/t,计算出激光到从第一激光接收部到达第二激光接收部的速度v，该速度也是激光扫射激光标靶的线速度。

步骤6：检测并记录激光每分钟经过第一激光接收部或第二激光接收部的次数，从而得出激光旋转的转速n，单位r/min，根据公式从而计算出激光旋转的角速度ω；

步骤7：通过步骤5和步骤6分别得到的v和ω，利用公式计算出待测量距离R。