[发明专利]一种器械测试方法有效

专利信息
申请号: 202010472207.4 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN111829578B 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 李耀;贺啟全;张俊平 申请(专利权)人: 成都博恩思医学机器人有限公司
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 器械 测试 方法
【说明书】:

本申请涉及医疗器械测试技术领域,具体涉及一种器械测试方法,解决了目前医疗器械测试设备只能测试医疗器械的一项性能的问题。方法包括:通过控制装置向驱动装置发送包括夹持性能测试命令和开合角度测试命令的测试命令;利用驱动装置驱动待测试器械进行夹持操作和开合操作;检测待测试器械进行开合操作时的开合角度,并将开合角度测量值发送给控制装置;检测待测试器械进行夹持操作产生的夹持力,并将夹持力测量值发送给控制装置;利用控制装置比较夹持力测量值与夹持力预设值来判断待测试器械的夹持性能是否合格,以及比较开合角度测量值与开合角度预设值来判断待测试器械的开合角度是否合格。

技术领域

本申请涉及医疗器械测试技术领域,具体而言,涉及一种器械测试方法。

背景技术

目前,医疗行业对医疗器械的可靠性要求越来越高,这就需要医疗器械测试设备对医疗器械的各项性能进行全方位测试,然而,现有的医疗器械测试设备功能单一,通常一种医疗器械测试设备只能测试医疗器械的一项性能,不利于医疗器械的快速测试,滞后了医疗器械投放市场的时间。

发明内容

有鉴于此,本申请的目的在于提供一种器械测试方法,实现通过一套器械测试工装测试医疗器械的多项性能参数的目的,有效提高了测试效率,从而缓解了现有技术中存在的一种医疗器械测试设备只能测试医疗器械的一项性能,不利于医疗器械的快速测试,滞后医疗器械投放市场的时间的问题。

本申请提供了一种器械测试方法,所述方法包括:

通过控制装置向驱动装置发送测试命令,其中,所述测试命令包括夹持性能测试命令和开合角度测试命令,所述夹持性能测试命令中包括夹持力预设值,所述开合角度测试命令中包括开合角度预设值;

利用所述驱动装置根据接收到的所述测试命令驱动待测试器械进行相应的测试操作,其中,所述测试操作包括夹持操作和开合操作;

利用所述驱动装置中的开合角度测量器检测所述待测试器械进行开合操作时的开合角度,并将开合角度测量值发送给所述控制装置;

利用测力装置检测所述待测试器械进行夹持操作产生的夹持力,并将夹持力测量值发送给所述控制装置;

利用所述控制装置通过比较所述夹持力测量值与所述夹持力预设值来判断所述待测试器械的夹持性能是否合格,以及通过比较所述开合角度测量值与所述开合角度预设值来判断所述待测试器械的开合角度是否合格。

根据本申请的实施例,优选地,在上述器械测试方法中,通过所述比较所述夹持力测量值与所述夹持力预设值来判断所述待测试器械的夹持性能是否合格,包括:

将所述夹持力测量值与所述夹持力预设值之间的差值与所述预设夹持力阈值范围进行比较,当该差值在所述预设夹持力阈值范围之内时,判断所述待测试器械的夹持性能合格;

通过所述比较所述开合角度测量值与所述开合角度预设值来判断所述待测试器械的开合角度是否合格,包括:

将所述开合角度测量值与所述开合角度预设值之间的差值与所述预设开合角度阈值范围进行比较,当该差值在预设开合角度阈值范围之内时,判断所述待测试器械的开合角度合格。

根据本申请的实施例,优选地,在上述器械测试方法中,所述测试命令还包括弯转测试命令,所述弯转测试命令中包括弯转角度预设值,所述方法还包括:

利用所述驱动装置根据接收到的所述控制装置发送的弯转测试命令驱动所述待测试器械进行弯转操作;

利用所述驱动装置中的弯转角度测量器检测所述待测试器械进行弯转操作时的弯转角度,并将弯转角度测量值发送给所述控制装置;

利用所述控制装置通过比较所述弯转角度测量值与所述弯转角度预设值来判断所述待测试器械的弯转性能是否合格。

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