[发明专利]器械测试工装及系统

权利要求书

1.一种器械测试工装，用于对待测试器械进行测试，其特征在于，所述器械测试工装包括：

控制装置，用于生成并发送测试命令，其中，所述测试命令包括夹持性能测试命令和开合角度测试命令；

驱动装置，与所述控制装置电连接，并通过传动器与所述待测试器械机械连接，用于在接收到所述控制装置发送的测试命令时，执行所述测试命令，以带动所述待测试器械进行相应的测试操作；其中，所述测试操作包括夹持操作和开合操作；所述驱动装置中包括开合角度测量器，用于检测所述待测试器械进行开合操作时的开合角度并将开合角度测量值发送至所述控制装置；

测力装置，与所述控制装置电连接，用于检测所述待测试器械进行夹持操作时的夹持力，并将夹持力测量值发送至所述控制装置；

所述控制装置还设置成，根据接收到的夹持力测量值和开合角度测量值确定所述待测试器械的夹持性能和开合角度是否合格。

2.根据权利要求1所述的器械测试工装，其特征在于，所述驱动装置包括：

微控制器，与所述控制装置电连接，用于根据所述控制装置发出的测试命令输出相应的驱动指令；

电机驱动器，与所述微控制器电连接，用于根据所述微控制器发出的驱动指令进行驱动；

夹持电机，与所述电机驱动器连接，用于在所述电机驱动器的驱动下通过所述传动器带动所述待测试器械执行夹持操作或开合操作。

3.根据权利要求2所述的器械测试工装，其特征在于，

所述开合角度测量器包括：

夹持电流采集模块，与所述夹持电机电连接，用于采集所述夹持电机转动时产生的电流信号；

夹持脉冲计数模块，与所述夹持电机电连接，用于对与所述夹持电机转动时产生的电流信号对应的脉冲信号进行计数；

所述微控制器，与所述夹持电流采集模块和所述夹持脉冲计数模块分别连接，用于将所述夹持电流采集模块采集的电流信号和所述夹持脉冲计数模块测得的脉冲计数结果转发给所述控制装置，以使所述控制装置能够根据所述电流信号和所述脉冲计数结果得到开合角度测量值。

4.根据权利要求2所述的器械测试工装，其特征在于，所述驱动装置还包括：

弯转电机，与所述电机驱动器连接，用于在所述测试命令为弯转测试命令时，在所述电机驱动器的驱动下通过所述传动器带动所述待测试器械执行弯转操作；

弯转角度测量器，与所述弯转电机电连接，用于检测所述待测试器械进行弯转操作时相应的弯转参数并将该弯转参数发送至所述控制装置。

5.根据权利要求4所述的器械测试工装，其特征在于，

所述弯转角度测量器包括：

弯转电流采集模块，与所述弯转电机电连接，用于采集所述弯转电机转动时产生的电流信号；

弯转脉冲计数模块，与所述弯转电机电连接，用于对与所述弯转电机转动时产生的电流信号相应的脉冲信号进行计数；

所述微控制器，与所述弯转电流采集模块和所述弯转脉冲计数模块分别连接，用于将所述弯转电流采集模块采集的电流信号和所述弯转脉冲计数模块测得的脉冲计数结果转发给所述控制装置，以使所述控制装置能够根据所述电流信号和所述脉冲计数结果得到弯转角度测量值。

6.根据权利要求2所述的器械测试工装，其特征在于，所述驱动装置还包括：

旋转电机，与所述电机驱动器连接，用于在所述测试命令为旋转测试命令时，在所述电机驱动器的驱动下通过所述传动器带动所述待测试器械执行旋转操作；

旋转角度测量器，与所述旋转电机电连接，用于检测所述待测试器械进行旋转操作时相应的旋转参数并将该旋转参数发送至所述控制装置。