[发明专利]图像清晰度还原方法及装置、图像拍摄方法及装置

权利要求书

1.一种图像清晰度还原方法，其特征在于，包括：

获取目标图像中各像素点的深度信息；其中，所述目标图像为存在模糊区域的图像；

基于所述深度信息确定所述目标图像中各像素点的弥散圆直径；

基于所述弥散圆直径对所述目标图像进行去模糊处理，得到所述目标图像对应的清晰图像；

其中，所述获取目标图像中各像素点的深度信息的步骤，包括：

对所述目标图像进行图像插值处理，得到所述目标图像中各像素点的相位差信息；

基于所述相位差信息对所述目标图像进行左右图分离，得到所述目标图像的左相位图像和右相位图像；

基于所述左相位图像和右相位图像确定所述目标图像中各像素点的深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述左相位图像和右相位图像确定所述目标图像中各像素点的深度信息的步骤，包括：

对所述左相位图像和所述右相位图像进行立体匹配，得到所述左相位图像和所述右相位图像之间各像素点的视差；

基于所述视差及预设的深度函数算式得到所述目标图像中各像素点的深度信息；其中，所述预设的深度函数算式是对采集所述目标图像的图像采集设备的视差及对应的深度信息进行曲线拟合得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度信息确定所述目标图像中各像素点的弥散圆直径的步骤，包括：

对于所述目标图像中的每个所述像素点，基于所述目标图像的对焦点的深度信息、该像素点的深度信息及预设的弥散圆直径算式，得到该像素点的弥散圆直径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的弥散圆直径算式为：

其中，δ_pixel为所述弥散圆直径，所述弥散圆直径的单位为像素，u_A为所述目标图像的对焦点的深度，u_B为所述目标图像中像素点的深度，f为采集所述目标图像的图像采集设备的镜头焦距，F为光圈值，ccdSize为所述图像采集设备的像元尺寸。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述弥散圆直径对所述目标图像进行去模糊处理，得到所述目标图像对应的清晰图像的步骤，包括：

根据所述目标图像中各像素点的弥散圆直径得到弥散圆图像；

基于所述目标图像和所述弥散圆图像，利用最小二乘法对所述目标图像进行去模糊处理，得到所述目标图像对应的清晰图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像和所述弥散圆图像，利用最小二乘法得到所述目标图像对应的清晰图像的步骤，包括：

基于所述目标图像和所述弥散圆图像构建目标函数；其中，所述目标函数为X*c＝b，b为存在模糊区域的目标图像，c为所述弥散圆图像，X为所述目标图像对应的清晰图像；

利用最小二乘法求解所述目标函数中所述目标图像对应的清晰图像。

7.一种图像拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于图像采集设备，所述方法包括：

监测所述图像采集设备采集的目标图像中是否存在模糊区域；

如果是，利用权利要求1-6任一项所述的方法对所述目标图像进行图像清晰度还原，得到所述目标图像对应的清晰图像。

8.一种图像清晰度还原装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取目标图像中各像素点的深度信息；其中，所述目标图像为存在模糊区域的图像；

直径确定模块，用于基于所图像深度信息确定所述目标图像中各像素点的弥散圆直径；

模糊处理模块，用于基于所述弥散圆直径对所述目标图像进行去模糊处理，得到所述目标图像对应的清晰图像；

所述信息获取模块还用于：对所述目标图像进行图像插值处理，得到所述目标图像中各像素点的相位差信息；

基于所述相位差信息对所述目标图像进行左右图分离，得到所述目标图像的左相位图像和右相位图像；

基于所述左相位图像和右相位图像确定所述目标图像中各像素点的深度信息。