[发明专利]新型无人潜水艇

权利要求书

1.一种新型无人潜水艇，新型无人潜水艇艇身1内部安装有重心移动步进电机15，步进电机15旋转带动齿轮16转动由于齿条17是固定在艇身上的，就带动了电池和控制板配重箱18在滑条19上面前后移动，决定潜水艇的头部向上或者向下的姿态。

2.如权利要求(1)所述的新型无人潜水艇艇身内部安装有压缩空气和水储存罐20，当潜水艇发生故障或者是没电的时候，放气电磁阀22，利用压缩空气向储存罐充气弃迫使水储存罐中的水通过放水电磁阀21排放，潜水艇向上升起。

3.如权利要求(1)所述的新型无人潜水艇艇身1左右安装有两个水翼板2、9。水翼板上各自安装有一个上下升降螺旋浆3、8，两个螺旋桨同时向上，就决定潜水艇向上升。两个螺旋桨同时向下就决定潜水艇向下沉，两个螺旋桨，一个向上一个向下就决定潜水艇左右翻滚。