[发明专利]混合励磁同步电机零位标定方法

说明书

本发明涉及电机控制领域，具体为一种混合励磁同步电机零位标定方法。一种混合励磁同步电机零位标定方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①正向调节；②反向调节；③定零位。本发明操作简单，执行效率高。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体为一种混合励磁同步电机零位标定方法。

背景技术

零位是电机控制系统中非常重要的参数，准确的零位可以提高角度计算的准确性，但在当前，零位标定方法大多是针对永磁同步电机，而在混合励磁同步电机这一领域涉及的不多。这就影响到混合励磁同步电机的使用。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种操作简单、执行效率高的电机控制方法，本发明公开了一种混合励磁同步电机零位标定方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种混合励磁同步电机零位标定方法，负载电机拖动被测电机转动，被测电机的三根相线分别通过一根信号线连接控制器，控制器通过CAN总线连接上位机，被测电机转动时的各项电压参数经信号线输入控制器后再经CAN总线输入上位机，其特征是：按如下步骤依次实施：

① 正向调节：将被测电机正向对拖到一定的转速N，向被测电机输入给定的励磁电流以建立磁场，通过控制被测电机转速和励磁电流，使被测电机产生足够的大反电动势，直至满足下式：

≤，式中：U_d为D轴电压，U_q为Q轴电压，U_dc为母线电压，

随后将电流角给一定的偏置，使U_d和U_q在调节在非零值处波动，计算此时的Q轴电压V_q和电压矢量V_s的夹角，得到角度值θ₁；

② 反向调节：将被测电机反向对拖到一定的转速N，向被测电机输入给定的励磁电流以建立磁场，通过控制被测电机转速和励磁电流，使被测电机产生足够的大反电动势，直至满足下式：

≤，式中：U_d为D轴电压，U_q为Q轴电压，U_dc为母线电压，

随后将电流角给一定的偏置，偏置量在0～90°，使U_d和U_q在调节在非零值处波动，计算此时的Q轴电压V_q和电压矢量V_s的夹角，得到角度值θ₂；

③ 定零位：取θ₁和θ₂的算术平均值θ，即θ=，θ即为混合励磁同步电机的零位。

所述的混合励磁同步电机零位标定方法，其特征是：步骤①时，转速N为1000rpm～5000rpm，计算Q轴电压V_q和电压矢量V_s的夹角后再经滤波得到角度值θ₁；

步骤②时，转速N为1000rpm～5000rpm，计算Q轴电压V_q和电压矢量V_s的夹角后再经滤波得到角度值θ₂。

本发明针对混合励磁电机实现零位标定，可以准确地定位混合励磁同步电机的零位，使用既定程序，操作简单，在整个操作过程中操作人员只需要使用上位机发送标定命令即可，而且3sec左右即可得到准确的零位，在生产和实验时具有很高的效率。

附图说明

图1是本发明测量电压参数时的电路原理图，

图2是本发明的流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1