[发明专利]惯性传感器单元的安装方法以及惯性传感器单元有效
| 申请号: | 202010471048.6 | 申请日: | 2020-05-28 | 
| 公开(公告)号: | CN112014588B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 | 
| 发明(设计)人: | 武田和义;冈本弘志 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 | 
| 主分类号: | G01P1/00 | 分类号: | G01P1/00;G01P1/02;G01C19/5783;G01P15/14;G01P15/18 | 
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李丹 | 
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 惯性 传感器 单元 安装 方法 以及 | ||
本发明公开了惯性传感器单元的安装方法以及惯性传感器单元。惯性传感器单元的安装方法包括:通过磁铁向构造物安装基板的步骤;以及向所述基板安装收容有惯性传感器的壳体的步骤,在所述壳体设有第一安装部,在所述基板设有第二安装部,在安装所述壳体的步骤中,通过使所述第一安装部与所述第二安装部嵌合而将所述壳体安装于所述基板,所述惯性传感器具有:基部;可动部,与所述基部连接;物理量检测元件,配置于所述可动部;以及质量部,配置于所述可动部,所述质量部的材质为非磁性体。
技术领域
本发明涉及惯性传感器单元的安装方法以及惯性传感器单元。
背景技术
迄今为止,已知有对加速度进行检测的加速度传感器、对角速度进行检测的陀螺仪传感器等惯性传感器。
例如,在专利文献1中记载了具备由水晶形成的双音叉型振动元件的加速度传感器。另外,在专利文献1中记载了在加速度传感器的可动部设置材质为金属的质量部。
包括上述那样的惯性传感器的惯性传感器单元为了对楼宇等构造物的振动进行检测而被安装于构造物。当通过磁铁来安装惯性传感器单元时,存在有因基于磁铁的瞬间的吸引而引起的冲击施加于惯性传感器的隐患。
专利文献1:日本特开2014-85233号公报
发明内容
但是,在专利文献1中,并未记载有如何降低在通过磁铁将惯性传感器单元安装于楼宇等构造物时施加于惯性传感器的不必要的冲击。另外,在将铁、镍、钴等强磁性体用作例如设于加速度传感器的可动部的质量部的情况下,例如,质量部与安装用的磁铁相互吸引。因此,在施加了加速度的情况下妨碍可动部的动作。同样地,在陀螺仪传感器中,质量部也与安装用的磁铁相互吸引而妨碍振动臂的动作。因而,存在有无法精确地检测加速度、角速度等物理量的情况。
本发明所涉及的惯性传感器单元的安装方法的一个方式包括通过磁铁向构造物安装基板的步骤以及向所述基板安装收容有惯性传感器的壳体的步骤,在所述壳体设有第一安装部,在所述基板设有第二安装部,在安装所述壳体的步骤中,通过使所述第一安装部与所述第二安装部嵌合而将所述壳体安装于所述基板,所述惯性传感器具有:基部;可动部,与所述基部连接;物理量检测元件,配置于所述可动部;以及质量部,配置于所述可动部,所述质量部的材质为非磁性体。
本发明所涉及的惯性传感器单元的安装方法的一个方式包括通过磁铁向构造物安装基板的步骤以及向所述基板安装收容有惯性传感器的壳体的步骤,在所述壳体设有第一安装部,在所述基板设有第二安装部,在安装所述壳体的步骤中,通过使所述第一安装部与所述第二安装部嵌合而将所述壳体安装于所述基板,所述惯性传感器具有:基部;振动臂,与所述基部连接;物理量检测元件,配置于所述振动臂;以及质量部,配置于所述振动臂,所述质量部的材质为非磁性体。
在所述惯性传感器单元的安装方法的一个方式中,也可以是,所述质量部的材质为磷青铜、铝、锰、铂、铜、金、银、锌、铅或者玻璃。
在所述惯性传感器单元的安装方法的一个方式中,也可以是,所述磁铁通过螺钉以及粘合剂而安装于所述基板。
在所述惯性传感器单元的安装方法的一个方式中,也可以是,设有三个以上的所述磁铁,在安装所述壳体的步骤中,在从所述基板与所述壳体的重叠方向俯视时,以使所述惯性传感器被连结所述三个以上的磁铁的线包围的方式将所述壳体安装于所述基板。
在所述惯性传感器单元的安装方法的一个方式中,也可以是,在安装所述基板的步骤中,以使调整板位于所述磁铁与所述构造物之间的方式安装所述基板,所述调整板的材质是不与所述磁铁相互吸引且不与所述磁铁相互排斥的材质。
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