[发明专利]基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统

权利要求书

1.一种基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，包括：

壳体(1)；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件(21)和活动件(22)，所述活动件(22)与所述驱动件(21)相连，所述驱动件(21)能够驱动所述活动件(22)沿所述壳体(1)的长度方向运动；

滑动框架(3)，所述滑动框架(3)设在所述壳体(1)内部，所述滑动框架(3)具有沿所述壳体(1)的长度方向间隔设置的两个侧板(31)；

弹性件(4)，所述弹性件(4)设在所述侧板(31)和所述活动件(22)之间，所述弹性件(4)被配置为所述侧板(31)相对所述活动件(22)运动时发生形变；

手柄(5)，所述手柄(5)位于所述壳体(1)的外侧，所述手柄(5)上设有连接绳(51)，所述连接绳(51)的一端连接在一个所述侧板(31)上；

位置测量件(6)，所述位置测量件(6)设在所述壳体(1)内，所述位置测量件(6)用于检测所述弹性件(4)的形变量。

2.根据权利要求1所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，还包括：

滑轨(231)，所述滑轨(231)设在所述壳体(1)内壁上，且所述滑轨(231)沿所述壳体(1)的长度方向延伸设置；

滑块(32)，所述滑块(32)可滑动地配合在所述滑轨(231)上，且所述滑块(32)连接在所述滑动框架(3)上。

3.根据权利要求1所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，所述位置测量件(6)包括：

线性编码器(61)，所述线性编码器(61)连接在所述活动件(22)上；

读数磁条(62)，所述读数磁条(62)连接在所述滑动框架(3)上，且对应所述线性编码器(61)设置；其中：

所述线性编码器(61)被配置为检测所述滑动框架(3)滑动过程中带动所述读数磁条(62)运动的距离。

4.根据权利要求3所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，还包括：

第一固定座(7)，所述第一固定座(7)的两端分别与两个所述侧板(31)相连，所述读数磁条(62)连接在所述第一固定座(7)上；

第二固定座(8)，所述第二固定座(8)连接在所述活动件(22)上，所述线性编码器(61)设在所述第二固定座(8)上。

5.根据权利要求1所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，所述弹性件(4)为两个，每个所述弹性件(4)的两端分别止抵在所述侧板(31)和所述活动件(22)上；

所述手柄(5)为两个，每个所述手柄(5)的所述连接绳(51)连接在一个所述侧板(31)上。

6.根据权利要求5所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，还包括：

滚轮支座(9)，所述滚轮支座(9)为两个，两个所述滚轮支座(9)分别设在所述壳体(1)的沿长度方向相对设置的两个侧壁上；

内部滚轮(10)，所述内部滚轮(10)为两个，所述内部滚轮(10)可转动地设在所述滚轮支座(9)上，所述内部滚轮(10)上设有与所述连接绳(51)配合的凹槽。

7.根据权利要求5所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，还包括外部滚轮(101)，所述外部滚轮(101)为多个，多个所述外部滚轮(101)设在所述壳体(1)外侧，两个所述手柄(5)中的至少一个所述连接绳(51)与所述外部滚轮(101)配合以使两个所述手柄(5)相对设置。

8.根据权利要求1所述的基于串联弹性驱动器的绳驱动式智能肌力训练系统,其特征在于，所述驱动件(21)包括电机(211)和滚珠丝杠(212)，所述滚珠丝杠(212)与所述电机(211)相连，所述活动件(22)包括滑动块，所述滑动块配合在所述滚珠丝杠(212)上，所述电机(211)驱动所述滚珠丝杠(212)转动时，所述滑动块能够沿所述滚珠丝杠(212)的长度方向滑动。