[发明专利]具有抓取式自动下料功能的抛光机

说明书

本发明公开了一种具有抓取式自动下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴和下料机构，装夹机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，下料机构包括下料架、移动架、移动驱动件和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构，下料架安装在机架上，移动架滑装在下料架上，各列抓取机构安装在移动架上，移动驱动件安装在下料架上并驱使移动架带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置。该抛光机具有结构简单、省时省力、能保证取片准确性、可提高产能和效率的优点。

技术领域

本发明主要涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种具有抓取式自动下料功能的抛光机。

背景技术

现代制造业对数控装备提出了越来越多的要求，要求设备能够实现高速、高效、高精和实现复杂零件的加工，五轴加工机床越来越广泛应用于加工复杂零件的现代化装备行列，由于其精度高、编程灵活、可加工各种复杂曲面、一次装夹可加工五个面等诸多优点，大大提升了工业制造水平和效率。

现有技术中的五轴或多轴抛光机，其抛光机构上设置有多个抛光头，抛光头上装载抛光片，抛光片一般是与抛光头粘接。由于抛光片是一种耗材，需要频繁更换，以保证抛光效率和质量。现有方法均是采用人工将抛光片逐片地从抛光头上撕下，一方面，耗时耗力，严重影响了产能；另一方面，经常会出现未取片或未装片的误操作，给后续的抛光带来了极大的麻烦和不确定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、省时省力、能保证取片准确性、可提高产能和效率的具有抓取式自动下料功能的抛光机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有抓取式自动下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴和下料机构，所述装夹机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，所述抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，所述下料机构包括下料架、移动架、移动驱动件和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构，所述下料架安装在机架上，所述移动架滑装在下料架上，各列抓取机构安装在移动架上，所述移动驱动件安装在下料架上并驱使移动架带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抓取机构包括气源座、一对滑座和安装在滑座上的夹爪，所述气源座固装在移动架上并通外部气体，一对所述滑座滑装在气源座并带动夹爪对抛光头上的抛光片进行夹持抓取。

所述下料架上装设有用于遮盖移动架、移动驱动件和抓取机构的保护罩。

所述保护罩上开设有用于夹爪伸出的避让孔。

所述保护罩上装设有用于密封避让孔的挡水板，所述夹爪穿设于挡水板上。

所述保护罩上还装设有用于驱使夹爪上的抛光片剥落的挡块。

所述下料架上设有轨道，所述移动架滑装在所述轨道上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的具有抓取式自动下料功能的抛光机，包括机架、装夹机构、抛光转轴和下料机构，装夹机构、抛光转轴和上料机构由下至上安装在机架上，抛光转轴上沿周向和轴向方向安装有多个抛光头，下料机构包括下料架、移动架、移动驱动件和多列用于抓取抛光头上的抛光片的抓取机构，下料架安装在机架上，移动架滑装在下料架上，各列抓取机构安装在移动架上，移动驱动件安装在下料架上并驱使移动架带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置。当需要更换抛光头上的抛光片时，抛光机停机，启动移动驱动件，带动抓取机构移动至与相应抛光头对应的位置，然后抓取机构动作，将抛光头上的抛光片进行抓取，实现自动下料，将零件装夹在装夹机构上，抛光转轴上的抛光头对零件进行抛光处理。较传统结构而言，该下料装置实现了抛光片的自动取片，其结构简单，省时省力，提高了产能和效率；另外，避免了人工取片时的未取片误操作，保证了取片的准确性。