[发明专利]检测装置及检测方法有效
| 申请号: | 202010469804.1 | 申请日: | 2020-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN111426271B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 谯胜军 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 谭逢 |
| 地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 检测 装置 方法 | ||
1.一种检测装置,其特征在于,用于辅助检测电子装置的装配件的安装精度,所述电子装置包括壳体以及设置于所述壳体的装配件,所述装配件设有至少两个透光部,所述透光部对应于一个摄像头设置,所述透光部为所述装配件的参考标记物;所述检测装置包括:
基座;
定位组件,设置于所述基座,所述定位组件用于承载所述壳体;以及
检测组件,连接于所述基座;所述检测组件包括支撑件以及激光发射器;所述支撑件连接于所述基座和所述激光发射器之间,所述激光发射器与所述定位组件相对设置,并用于向设置于所述定位组件的所述壳体及所述装配件发射激光光束,所述激光光束在所述装配件上投射形成用于辅助确定所述装配件相对于所述壳体的安装位置的激光参考线,以根据所述参考标记物与所述激光参考线之间的距离或角度关系,判断所述装配件相对于所述壳体的安装精度。
2.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述定位组件包括设置于所述基座的承载件以及设置于所述承载件的至少两个定位件,至少两个所述定位件间隔设置,并共同限定用于收容所述壳体的容纳空间。
3.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,至少两个所述定位件包括第一X方向定位件、第二X方向定位件、第一Y方向定位件以及第二Y方向定位件,所述第一X方向定位件、所述第二X方向定位件在第一方向上相对间隔设置,所述第一Y方向定位件、所述第二Y方向定位件在第二方向上相对间隔设置,所述第一方向与所述第二方向不平行。
4.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述承载件开设有两个避位槽,两个所述避位槽分别设置于所述承载件的相对两侧。
5.如权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述承载件开设有至少两个容置槽,每个所述定位件可活动地设置于一个对应的所述容置槽中,并相对所述承载件的表面凸出。
6.如权利要求5所述的检测装置,其特征在于,每个所述定位件包括本体以及抵持部,所述本体可活动地设置于所述容置槽内,所述抵持部凸伸地设置于所述本体朝向所述容纳空间的一侧;每个所述容置槽内设有两个弹性件,两个所述弹性件分别位于所述抵持部的相对两侧,且每个所述弹性件连接于对应的所述本体和所述容置槽的槽壁之间。
7.如权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述激光发射器包括激光二极管以及沿所述激光二极管的光路依次设置的非球聚焦镜、柱面镜、平凸柱面透镜;所述非球聚焦镜的其中一端面为非球面,激光二极管发出的光经过非球聚焦镜进行聚焦,聚焦后的光束被所述柱面镜以及所述平凸柱面透镜分散为均匀的线激光。
8.如权利要求1~7中任一项所述的检测装置,其特征在于,所述检测组件还包括视觉识别模组以及处理器,所述视觉识别模组设置于所述支撑件并与所述定位组件相对,所述视觉识别模组用于采集所述装配件的图像,所述处理器用于根据所述图像中的所述参考标记物以及所述激光参考线的相对位置,确定所述装配件相对于所述壳体的安装精度。
9.如权利要求8所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置还包括调节组件,所述调节组件包括设置于所述支撑件的轨道、设置于所述轨道的第一驱动件以及设置于所述第一驱动件的第二驱动件,所述激光发射器连接于所述第二驱动件;所述处理器还用于根据所述视觉识别模组所获取的图像中的参考标记物的位置,控制所述调节组件调节所述激光发射器的位置。
10.一种检测方法,其特征在于,应用于权利要求8或9所述的检测装置,以用于检测电子装置的装配件的安装精度,所述电子装置包括壳体以及设置于所述壳体的装配件,所述装配件设有至少两个透光部,所述透光部对应于一个摄像头设置,所述透光部为所述装配件的参考标记物;所述检测方法包括:
向所述装配件投射激光参考线;
获取包含所述参考标记物以及所述激光参考线的图像;
根据所述图像,确定所述参考标记物与所述激光参考线之间的距离或角度关系;以及
根据所述距离或所述角度关系,确定所述装配件相对于所述壳体的安装精度。
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