[发明专利]一种电力电缆放线装置

权利要求书

1.一种电力电缆放线装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

控制器(2)，沿左右方向设置在所述基座(1)的前侧；

第一转动机构(3)，沿左右方向安装在所述基座(1)的顶端且远离控制器(2)的一侧；

固定机构(4)，沿左右方向安装在所述第一转动机构(3)的右侧；

第二转动机构(5)，沿左右方向设置在所述基座(1)的右侧且位于固定机构(4)的正下方，所述第二转动机构(5)的前侧设置有感应机构；

所述第一转动机构(3)包括：所述第一转动机构(3)包括：

底座(31)，沿左右方向安装在所述基座(1)的顶端右侧；

安装座(32)，所述安装座(32)的数量为两个，两个所述安装座(32)分别沿前后方向设置在所述底座(31)的内腔前后两侧；

第一转轴(33)，沿前后方向通过第一轴承转动连接在前后两个所述安装座(32)的内侧顶端，所述第一轴承的内环与第一转轴(33)的外壁过盈配合，且第一轴承的外环与安装座(32)的内壁固定连接；

安装板(34)，沿上下方向固定在所述第一转轴(33)的外壁；

所述第一转动机构(3)还包括：

电推杆(35)，所述电推杆(35)的一端通过第一固定座销轴转动连接在底座(31)的左侧中心位置，所述电推杆(35)的另一端与安装板(34)的左侧通过第二固定座销轴转动连接，所述电推杆(35)和控制器(2)电性连接；

挡板(36)，沿前后方向设置在所述底座(31)的顶端并与第一转轴(33)位于同一水平线上；

转动板(37)，设置在所述电推杆(35)的右侧中心位置；

所述固定机构(4)包括：

固定机构壳体(41)，通过销轴转动连接在所述转动板(37)的右侧中心位置；

螺纹板(42)，通过销轴转动连接在所述固定机构壳体(41)的内腔右侧，所述螺纹板(42)的右侧由内至外依次设置有螺旋纹；

端齿盘(43)，设置在所述螺纹板(42)的左侧；

步进电机(44)，设置在所述固定机构壳体(41)的内腔左侧，所述步进电机(44)和控制器(2)电性连接；

齿轮(45)，螺钉连接在所述固定机构壳体(41)的输出端，所述齿轮(45)的与端齿盘(43)相啮合；

所述固定机构(4)还包括：

限位滑槽(46)，所述限位滑槽(46)的数量为三个，三个所述限位滑槽(46)以固定机构壳体(41)的右侧轴心为中心沿周向间隔120度设置在固定机构壳体(41)的右侧，所述限位滑槽(46)的内腔左右两侧分别与固定机构壳体(41)的右侧和内腔相贯通，所述限位滑槽(46)的外侧与固定机构壳体(41)的侧壁相贯通；

限位滑块(47)，所述限位滑块(47)的数量为三个，三个所述限位滑块(47)分别插接在三个限位滑槽(46)的内腔内侧，所述限位滑块(47)的左侧与螺纹板(42)的右侧螺纹相螺接；

固定杆(48)，所述固定杆(48)的数量为三个，三个所述固定杆(48)分别沿左右方向设置在三个限位滑块(47)的右侧内端；

所述第二转动机构(5)还包括：

转动机构壳体(51)，沿左右方向设置在所述基座(1)的右侧；

安装槽(52)，沿上下方向开设在所述转动机构壳体(51)的上表面且位于固定杆(48)的正下方；

液压缸(53)，沿上下方向设置在所述安装槽(52)的内腔底端中心位置，所述液压缸(53)和控制器(2)电性连接；

U形板(54)，固定连接在所述液压缸(53)的顶端；

第二转轴(55)，所述第二转轴(55)的数量为两个，两个所述第二转轴(55)分别沿左右方向通过第二轴承转动连接在U形板(54)的左侧前后两端，所述第二轴承的内环与第二转轴(55)的外壁过盈配合，且第二轴承的外环与U形板(54)的内壁固定连接，所述第二转轴(55)的右侧延伸出U形板(54)的外壁；

转动辊(56)，所述转动辊(56)的数量为两个，两个所述转动辊(56)分别沿左右方向过盈配合在所述第二转轴(55)的外壁左侧；

皮带轮(57)，所述皮带轮(57)的数量为两个，两个所述皮带轮(57)分别设置在前后两个第二转轴(55)的右端，前后两个皮带轮(57)通过皮带传动连接；

减速电机(58)，设置在所述U形板(54)的右侧后端，所述减速电机(58)的输出端与位于U形板(54)的右侧后端皮带轮(57)固定连接，所述减速电机(58)和控制器(2)电性连接；

所述感应机构包括：

支撑架(6)，沿上下方向设置在所述第二转动机构(5)的前侧；

引导管(7)，沿前后方向设置在所述支撑架(6)的顶端；

红外传感器(8)，设置在所述支撑架(6)的顶端，所述红外传感器(8)的感应探头延伸进引导管(7)的内腔，所述红外传感器(8)和控制器(2)电性连接；

电动切割刀(9)，设置在所述引导管(7)的前侧且与引导管(7)的内腔相贯通，所述电动切割刀(9)和控制器(2)电性连接；

在使用时，工作人员控制控制器(2)启动电推杆(35)，由于电推杆(35)左右两端分别与底座(31)和安装板(34)在固定座的配合下通过销轴转动连接，且第一转轴(33)与安装座(32)通过第一轴承转动连接，促使电推杆(35)通过自身缩短带动安装板(34)与第一转轴(33)的轴心为顶点，安装板(34)顶端向下转动至与挡板(36)向表面向接触，促使固定机构(4)在转动板(37)的配合下由水平转动至与基座(1)垂直状态，工作人员将线缆内环套在三个固定杆(48)的外部，并控制控制器(2)启动步进电机(44)，促使步进电机(44)带动齿轮(45)逆时针转动，由于齿轮(45)和端齿盘(43)啮合，促使端齿盘(43)在齿轮(45)旋转力的作用下带动螺纹板(42)顺时针转动，并由于螺纹板(42)右侧设置有螺旋纹且与限位滑块(47)左侧啮合，促使限位滑块(47)在螺纹板(42)旋转力的作用下均向外侧移动，并使三个限位滑块(47)在对应位置处固定杆(48)的限位作用下带动三个固定杆(48)同步向外侧移动，促使固定杆(48)的外壁与线缆内环壁相接触，进而起到对线缆的固定作用，工作人员控制控制器(2)启动电推杆(35)，电推杆(35)通过自身伸长推动安装板(34)向右侧转动，促使固定机构(4)带动所固定的线缆转动至水平状态，以便于工作人员进行安装，工作人员控制控制器(2)依次启动红外传感器(8)、液压缸(53)和减速电机(58)同时将线缆端头穿过引导管(7)和电动切割刀(9)的内腔，液压缸(53)通过自身伸长推动U形板(54)向上移动，促使前后两个转动辊(56)的外壁与线缆的外部时刻保持接触状态，减速电机(58)驱动后侧皮带轮(57)及对应位置上的第二转轴(55)和减速电机(58)均顺时针转动，由于前后两个皮带轮(57)通过皮带传动连接，促使前侧皮带轮在后侧皮带轮的旋转力的作用下带动对应位置上的第二转轴(55)和转动辊(56)顺时针转动，促使前后两个转动辊(56)在摩擦力作用下带动上方线缆在固定机构壳体(41)和转动板(37)的配合下顺时针转动以进行放线操作，线缆一端在支撑架(6)内腔伸出过程中，在达到指定长度后，控制器(2)控制电动切割刀(9)启动，电动切割刀(9)内部刀头对当前位置上的线缆进行切割，以完成指定长度的放线。