[发明专利]自循环随动装置

权利要求书

1.一种自循环随动装置，其特征在于：包括车道板（10），以及车道板（10）下方设置的至少两个随动单元（20），所述随动单元（20）包括底座（21）和升降支架（22），所述底座（21）沿车道板（10）长度方向活动设置，所述升降支架（22）沿垂直于车道板（10）长度的方向与底座（21）活动连接，所述车道板（10）的前端和末端设有供升降支架（22）穿过的缺口部（11），且前端的缺口部（11）与后端的缺口部（11）之间设有供升降支架（22）活动的缝隙（12）；所述底座（21）上设有抬升触发单元，抬升触发单元被装配为当车轮行驶至随动单元（20）上方时能够驱动该随动单元（20）的升降支架（22）上行使升降支架（22）与车轮前侧挡接，升降支架（22）上设有与车轮滚动配合的第一辊刷（23）；还包括离合机构（26），所述离合机构（26）被装配为当随动单元（20）前侧有其它随动单元（20）存在并靠近时离合机构（26）能够使该在后的随动单元（20）的抬升触发单元失效，此时车轮驶过该随动单元（20）时不会触发该随动单元（20）的升降支架（22）抬升；所述车道板（10）末端的下方设有下降触发单元，所述下降触发单元被装配为当随动单元（20）到达车道板（10）末端时能够驱动该随动单元（20）的升降支架（22）下降，使升降支架（22）与车轮脱离；所述车道板（10）末端还设有复位单元，所述复位单元被装配为当所有随动单元（20）都到达车道板（10）末端时能够将所有随动单元（20）同时向车道板（10）前端推送。

2.根据权利要求1所述的自循环随动装置，其特征在于：所述抬升触发单元包括底座（21）上设置的触发杆（25），常态下触发杆（25）凸伸于车道板（10）上方，当车轮压过触发杆（25）时能够使触发杆（25）向下平移和/或摆动，触发杆（25）与底座（21）之间设有扭簧，扭簧被装配为当触发杆（25）失去车轮挤压后能够使触发杆（25）回弹至凸伸状态，所述触发杆（25）与升降支架（22）之间设有联动机构，所述联动机构被装配为当触发杆（25）向下平移和/或摆动时能够驱动升降支架（22）上行。

3.根据权利要求2所述的自循环随动装置，其特征在于：所述触发杆（25）与底座（21）枢接，所述联动机构包括摆杆（251）、连杆（252）、滑动销（253）和杠杆（255），所述摆杆（251）的一端与底座（21）枢接且枢轴与触发杆（25）的枢轴同轴设置，摆杆（251）与触发杆（25）同步转动配合，摆杆（251）另一端与连杆（252）的一端铰接，连杆（252）的另一端与滑动销（253）固接或枢接，所述滑动销（253）滑动设置于底座（21）上开设的腰型槽（254）内，所述腰型槽（254）的长度方向与车道板（10）的长度方向垂直，所述杠杆（255）的杆身与底座（21）枢接，杠杆（255）的一端通过第一腰型孔与滑动销（253）滑动枢接，第一腰型孔的长度方向与杠杆（255）的长度方向平行，杠杆（255）另一端通过销轴与升降支架（22）上开设的第二腰型孔滑动枢接，第二腰型孔的长度方向与车道板（10）的长度方向平行。