[发明专利]一种用于隧道衬砌的手爪

说明书

本发明公开了一种用于隧道衬砌的手爪，包括外壳、液压缸、楔块、活动销、挡板和弹簧，所述楔块为柱状，所述楔块一端与所述液压缸相连，所述楔块另一端一周设置有若干斜楔面，所述外壳套设于所述液压缸和楔块外，所述液压缸与所述外壳固定连接，所述外壳沿圆周方向设置有若干与所述斜楔面相对的导向槽，所述活动销一端插入所述导向槽与所述楔块抵接，所述挡板设置于所述活动销上表面，所述弹簧分别抵接所述外壳内侧面及挡板，随着所述液压杆的缩回和推出，所述活动销分别抵接所述楔块的外表面和斜楔面。本发明结构简单紧凑，通过机械卡死保证对波纹钢拾取的稳定，提高波纹钢安装的自动化程度，降低成本，避免人工危险。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种用于隧道衬砌的手爪。

背景技术

我国作为一个多山国家，山地面积占2/3以上，隧道工程在交通网络中的占比越来越大，而我国的隧道施工技术发展较晚，目前仍处于半自动化、半人工的状态，尤其是在波纹钢的安装上。由于波纹钢尺寸较大、重量较重，其结构并不像普通钢板一样规则，并且安装在隧道支护结构中不同位置的波纹钢弯曲程度也不尽相同，采用传统的夹持类手爪无法实现波纹钢的抓取功能，并且会出现抓取运送过程不稳失衡等现象，因此波纹钢的安装仍采用人工进行，工作效率低，工作环境差，施工时存在人身危险。

因此亟需一种能够抓取波纹钢的手爪，以改善目前隧道施工过程中传统加持类手爪对波纹钢抓取不稳的现状，从而能够进一步实现波纹钢的自动化安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于隧道衬砌的手爪及机械臂，结构简单紧凑，能够稳定拾取波纹钢。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于隧道衬砌的手爪，包括外壳、液压缸、楔块、活动销、挡板和弹簧，所述楔块为柱状，所述楔块一端与所述液压缸相连，所述楔块另一端一周设置有若干斜楔面，所述外壳套设于所述液压缸和楔块外，所述液压缸与所述外壳固定连接，所述外壳沿圆周方向设置有若干与所述斜楔面相对的导向槽，所述活动销一端插入所述导向槽与所述楔块抵接，所述挡板设置于所述活动销上表面，所述弹簧分别抵接所述外壳内侧面及挡板，随着所述液压杆的缩回和推出，所述活动销分别抵接所述楔块的外表面和斜楔面。

进一步的，所述外壳底部中心设置有第一导向孔，所述楔块下端连接有第一导向轴，所述第一导向轴穿过所述第一导向孔。

进一步的，所述斜楔面至少相对设置有两个，所述斜楔面的倾斜角度相同。

进一步的，所述楔块为圆柱形，所述斜楔面在所述楔块下端一周形成锥面。

进一步的，所述外壳内连接有第二导向轴，所述第二导向轴另一端穿过所述挡板，所述弹簧套设在所述外壳和挡板之间的第二导向轴上。

进一步的，所述活动销位于所述外壳内的宽度小于其伸出所述外壳部分的宽度。

进一步的，所述活动销端部分别设置有与所述楔块的外表面和斜楔面配合的抵接面。

进一步的，所述外壳上与所述液压缸对应的位置设置有连通孔。

本发明的一种用于隧道衬砌的手爪，与现有技术相比的有益效果是，结构简单紧凑，通过机械卡死保证对波纹钢拾取的稳定，提高波纹钢安装的自动化程度，降低成本，避免人工危险。

附图说明

图1是本发明的手爪结构示意图；

图2是本发明的实施例一手爪结构剖视图；

图3是本发明的实施例二工作结构示意图；

图4是本发明的活动销结构示意图。

具体实施方式