[发明专利]一种站立辅助系统

权利要求书

1.一种站立辅助系统，其特征在于，包括支撑杆、充气背心(20)和深度相机(30)；

所述支撑杆包括气缸(10)，所述气缸(10)的缸体(11)上端连接把手(13)，所述把手(13)中设置控制器，所述气缸(10)的活塞杆(12)下端连接底座(14)，所述缸体(11)上端的气口(15)与缸体(11)的无杆腔连通，所述缸体(11)下端的气口(15)与缸体(11)的有杆腔连通；所述气缸(11)上的两气口(15)与压缩气源连通；

所述充气背心(20)与所述气缸(10)的缸体(11)连接，所述充气背心(20)的气口与电磁阀(40)连通；

所述深度相机(30)采集关节信息，所述深度相机(30)将关节信息发送至控制器，所述控制器根据所述关节信息生成电磁阀(40)的控制指令，所述控制器根据所述控制指令控制所述电磁阀(40)通断，使得所述充气背心(20)加压或放气。

2.根据权利要求1所述的站立辅助系统，其特征在于，所述把手(13)上设置有按钮(16)，所述按钮(16)与所述电磁阀(40)电连接，所述按钮(16)控制所述电磁阀(40)通断。

3.根据权利要求1所述的站立辅助系统，其特征在于，所述把手(13)开设有通道(17)，所述通道(17)自把手(13)的底部延伸至把手(13)的一端；

所述气缸(10)的两气口(15)分别连接气管，所述气管穿过所述把手(13)的通道(17)与压缩气源连通。

4.根据权利要求1所述的站立辅助系统，其特征在于，所述底座(14)与所述气缸(10)的活塞杆(12)螺纹连接，所述底座(14)旋拧以调节所述支撑杆的支撑长度。

5.根据权利要求1所述的站立辅助系统，其特征在于，所述把手(13)下方气缸(10)的缸体上固定管卡，所述管卡上连接弹簧扣，所述弹簧扣与充气背心(20)连接。

6.根据权利要求5所述的站立辅助系统，其特征在于，所述充气背心(20)包括充气气囊，所述充气气囊的内、外侧分别连接内层马甲和外层马甲，所述外层马甲连接弹簧扣。