[发明专利]巡逻机器人的多区域布防方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种巡逻机器人的多区域布防方法、系统、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、在布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个特定区域关注的数据信息；S2、获取巡逻机器人的实时位置；S3、判断巡逻机器人的实时位置是否位于特定区域，若是，则控制巡逻机器人开启在对应的特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2；S4、继续获取巡逻机器人的实时位置；S5、判断巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制巡逻机器人关闭在对应的特定区域所关注的数据信息的采集功能。

技术领域

本发明涉及机器人布防领域，更具体地，涉及一种巡逻机器人的多区域布防方法、巡逻机器人的多区域布防系统、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

巡逻机器人是近两年才开始发展起来的技术，并未有大规模的应用，巡逻机器人在大面积区域进行巡逻时，往往是对整个区域进行布防，将整个区域的采集到的数据上报给服务器，例如区域内的人脸数据、车牌抓拍数据、温度检测数据等；并且特定区域的布防采用固定式的摄像头进行该区域的布防。

现有技术方案存在如下的缺点：1)机器人整个区域布防，如果区域面积大，机器人采集的数据量大，对传输数据的带宽和处理数据的服务器性能要求都要有所提高，从而提高布防成本；2)机器人整个区域布防，无法对特定区域数据进行重点关注和采集，会有多余的数据干扰，甚至是没有用的数据产生，大大降低区域布防数据的可靠性和精简性，给后期的数据处理造成不必要麻烦。例如整个区域进行布防，机器人抓拍整个区域车子的车牌，但是只有特定的区域不能停车，只需要该区域内的车牌数据，而机器人又是整个区域布防，导致机器人在特定区域外的也可能抓拍到车牌，从而造成数据紊乱；3)固定式静态摄像头布防，无法实现多区域布防，只能针对当前特定的区域。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种巡逻机器人的多区域布防方法、巡逻机器人的多区域布防系统、计算机存储介质及电子设备，能够有效提高机器人采集数据的精简性和可靠性。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种巡逻机器人的多区域布防方法，所述巡逻机器人具有布防区域的二维地图，并能获取实时位置坐标，所述方法包括以下步骤：S1、在所述布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个所述特定区域关注的数据信息；S2、获取所述巡逻机器人的实时位置；S3、判断所述巡逻机器人的实时位置是否位于所述特定区域，若是，则控制所述巡逻机器人开启在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2；S4、继续获取所述巡逻机器人的实时位置；S5、判断所述巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的所述特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制所述巡逻机器人关闭在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能。

根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法，通过在布防区域的二维地图上规划特定区域，并对特定区域设定关注的数据信息，然后在巡逻机器人位于相应的特定区域时才采集对应的数据信息，该方法针对布防区域进行特定区域的划分，保证巡逻机器人采集的数据的精简性和可靠性，通过采集巡逻机器人的实时坐标，可以实现布防区域内的多特定区域布防。

根据本发明的一些实施例，在步骤S1中，通过在所述布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个所述特定区域。

根据本发明的一些实施例，所述特定区域为多个，多个所述特定区域在所述布防区域的二维地图上间隔开分布。

根据本发明的一些实施例，所述数据信息包括：人脸识别数据、车牌识别数据和温度检测数据。

根据本发明的一些实施例，每个所述特定区域关注的数据信息不同。