[发明专利]一种医疗药品粉末包装流水线及其包装方法

说明书

本发明公开了一种医疗药品粉末包装流水线包括：运料系统、装料系统和拧盖系统，其中，运料系统包括输入机构，以及与所述输入机构连通的传送机构；装料系统包括与所述传送机构连通的转动机构，以及设置在所述转动机构侧部的加料机构；拧盖系统包括设置在所述转动机构侧部的定向拧盖机构。本发明在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。

技术领域

本发明涉及一种粉末包装流水线，具体是一种医疗药品粉末包装流水线。

背景技术

流水线以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。

一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

然而现有的药品粉末包装流水线在进行对药瓶粉末包装入瓶时，由于涉及到对瓶子的封盖工作，而使用机械手进行对瓶盖拧紧时，需要进行对瓶盖的朝向进行限定，而传统的瓶盖朝向一般需要人工进行手动进行对瓶盖的朝向改变，进而放入流水线上给予机械手进行对药瓶的拧紧工作，而使用人工进行对瓶盖的朝向改变则增加了劳动力的成本，进而增加了包装成本。

发明内容

发明目的：提供一种医疗药品粉末包装流水线，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种医疗药品粉末包装流水线，包括：

运料系统，包括输入机构，以及与所述输入机构连通的传送机构；

装料系统，包括与所述传送机构连通的转动机构，以及设置在所述转动机构侧部的加料机构；

拧盖系统，包括设置在所述转动机构侧部的定向拧盖机构；所述定向拧盖机构包括设置在所述转动机构侧部的翻盖仓，与所述翻盖仓连接的送盖组件，与所述送盖组件固定连接的支撑架，以及与所述送盖组件连通且设置在所述转动机构上方的拧盖组件。

在进一步的实施例中，所述输入机构包括与所述传送机构连通的输入限位杆，固定安装在所述输入限位杆上的输入垫盘，与所述输入限位杆固定连接的输入限位轮，与所述输入限位轮转动连接的输入固定轮，固定安装在所述输入固定轮下方的输入底板，以及固定安装在所述输入固定轮侧部的输入壳体；所述输入壳体为带有预定弧度的凹槽壳体，设计输入机构主要为了进行对药瓶的输入，同时在对药瓶输入进行对输入速度的限定，进而防止出现输入药瓶过多，出现混乱的情况。

在进一步的实施例中，所述传送机构包括右传单元和左传单元；所述右传单元和左传单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与输入限位杆连通的传送底座，固定安装在所述传送底座上的传送电机，插接所述传送电机传送输入轴，与所述传送输入轴传动连接的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送末轴，以及套接所述传送轴与所述传送末轴的传送带；所述右传单元和左传单元之间形成传送通道，所述输入限位杆的端部延伸至传送通道内，设计传送机构主要为了进行对药瓶的传送，进而使得药瓶可以均匀的输入至转动组件上方，进而完成装瓶工作。

在进一步的实施例中，所述转动机构包括安装在传送通道侧部的转动底板，固定安装在所述转动底板下方的转动脚轮，与所述转动底板转动连接的转动基座，插接所述转动基座的转动轴，套接所述转动轴的传动瓣，以及套接所述转动轴且固定安装在所述转动底板下方的驱动机构，设计转动机构主要为了进行带动药瓶进行转动，进而使得药瓶转动至不同工位下方进行包装，进而使得包装与之传统人工更换工位更加安全可靠。