[发明专利]一种自动焊接机器人用多维度关节结构

说明书

本发明提供一种自动焊接机器人用多维度关节结构，包括固定底座，固定底座的顶部的一侧固定安装有第一转动座，第一转动座的顶部的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部固定安装有夹取机构，固定底座顶部的另一侧固定安装有第二转动座，第二转动座的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的顶部的固定安装有第一支撑臂，本发明通过设置的第二伺服电机的转动能够快速的对的第二固定壳进行转动，在对焊接产品进行夹取时，方便调整角度，在夹取的过程中，机械转动会产生热量，通过散热孔和散热片对第二固定壳的内部进行散热，通过固定套环上的机械手对焊接产品进行焊接，通过多关节结构的相互配合便于对焊接产品进行快速焊接。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种自动焊接机器人用多维度关节结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多个可调节的关节调节机构，用于工业自动化领域，为了适应多维度的不同焊接的用途，多关节机器人焊接通常满足现有的丰富的工业制造的需求，需要满足不同维度的的机械臂进行自由转换，同时不同维度的转换需要用到不同维度的机械关节节点相结合，最终才能才能完成，焊接夹取相应的动作。

现有技术中，现有自动焊接机器人在焊接的过程中不能便携的调整机械臂对焊接的角度进行调整，在加工不同规格的产品时不具备焊接的机械臂和焊接机械结构相配合对产品进行夹取，同时焊接头无法对机械臂上的产品进行定位，对其进行进行焊接，现有的焊接机器人调节维度单一，机械臂无法根据产品的位置对机械臂上的关节进行调整，且焊接的效率低，现在急需一种自动焊接机器人用多维度关节结构来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接机器人用多维度关节结构，包括固定底座，所述固定底座的顶部的一侧固定安装有第一转动座，所述第一转动座的顶部的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部固定安装有夹取机构，所述固定底座顶部的另一侧固定安装有第二转动座，所述第二转动座的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部的固定安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶部设置有转动机构，所述固定底座顶端的中部固定安装有传动座，所述传动座的顶部顶部设置有传送带，所述传送带的内部设置有若干个转辊，所述转辊的两端分别与传动座两侧凹槽的内部嵌设的轴承传动连接，其中一个所述转辊的一端与小型电机的输出端固定连接，所述传动座的两端固定安装有支撑架，两个所述支撑架的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有焊接机构，所述固定底座的边侧固定安装有LED照明灯。

为了使得夹取机构进行夹取，作为本发明一种优选的，所述夹取机构包括与驱动电机的顶端固定连接的两块第一连接板，两块所述第一连接板顶端的两侧通过步进电机与第二连接板底端的两侧传动连接，所述第二连接板的顶端通过电动转轴与第三连接板的一端活动连接，所述第三连接板的另一端固定连接有L型固定座，所述L型固定座的底端安装有转向轴，所述转向轴的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有万向转头，所述万向转头的底端固定连接有第一固定壳。

为了使得方便对焊接设备能够进行精准定位焊接，作为本发明一种优选的，所述第一固定壳的顶部固定安装有摄像头，所述第一固定壳的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动端与第二固定壳的一侧固定连接，所述第二固定壳的边侧固定安装有监控探头，所述第二固定壳的外侧开设有三个散热孔，三个所述散热孔的内部安装有散热片，所述第二固定壳的内部的内部固定安装有定位器，所述定位器的一侧固定安装有PLC控制器，所述第二固定壳的一端固定安装有固定套环，所述固定套环的外侧通过活动铰链与四个机械手的一端活动连接，所述第二固定壳一侧的中部固定安装有红外探照灯。