[发明专利]防抖云台

说明书

本发明公开了一种防抖云台，包括壳体、载体、磁体组、电路板、支撑体、下簧片以及底座，该载体设有安装镜头模组的镜头模组安装室，该磁体组固定安装于该壳体或该底座上，该电路板安装于该载体的外侧壁并与该磁体组配合，该下簧片将该载体和该底座可活动连接，该支撑体安装于该底座和该载体之间以将该载体可转动地支撑于该底座上。本发明能够驱动整个包含镜片及图像传感器的镜头模组作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动造成的晃动。

技术领域

本发明涉及云台领域，具体涉及一种防抖云台。

背景技术

近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上己经出现很多现有防抖技术。主流现有技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。

现有技术按振动补偿方法主要包括电子影像稳定器(Electronic Imagestabilizer，EIS)和光学影像稳定器(Optical Image stabilizer，OIS)。

EIS是运过电子方法，达到防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。EIS的主要缺点是无法补偿每一帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一赖影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动造成的模糊。EIS的另一个缺点是牺牲了图像传感器的解像度。在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像，作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像、传感器最大的解像度低。因此，EIS会牺牲图像传感器最大的解像度，降低影像质素。相对EIS，OIS的主要缺点是需要额外的致动器，所以需要较高的额外成本、较大的额外空间、以及较高的额外重量。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达到光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达到比EIS更佳的影像质素。OIS的主要缺点是牺牲镜头的部份光学解像度。在OIS过程中，成像圈在图像传感器上的位置会不断改变。为了避免成像圈在OIS过程中超出图像传感器，成像圈必须因为OIS而扩大，但这会浪费了镜头应有的解像度。另一方面，在OIS过程中，当成像圈的位置较偏时，成像圈边缘会更靠近图像传感器。由于大部份镜头的在边缘模糊度及畸变度都比中心严重，因此一般OIS的影像解像度及防抖效果都不及GS，这问题在广角相机摸组中更明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种防抖云台，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种防抖云台，所述防抖云台包括壳体、载体、磁体组、电路板、支撑体、下簧片以及底座，所述载体设有安装镜头模组的镜头模组安装室，所述磁体组固定安装于所述壳体或所述底座上，所述电路板安装于所述载体的外侧壁并与所述磁体组配合，所述下簧片将所述载体和所述底座可活动连接，所述支撑体安装于所述底座和所述载体之间以将所述载体可转动地支撑于所述底座上。

在一个实施例中，所述载体的底部设有载体内嵌金属片，所述底座设有底座内嵌金属片，所述支撑体包括朝向所述载体的第一表面和朝向所述底座的第二表面，所述第一表面与所述载体内嵌金属片可转动配合，所述第二表面与所述底座内嵌金属片可转动配合。