[发明专利]一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机

说明书

本发明提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机，靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线控制模块、控制电机、箱体盒、箱体盖，蜗轮蜗杆减速器中设有转靶输出轴；蜗轮蜗杆减速器上装有第一光耦开关、第二光耦开关和第三光耦开关，转靶输出轴外壁上固定安装有光耦开关挡片。报靶靶机的机械结构配合相对应的智能报靶系统应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，可对超声定位靶夹及声学靶腔进行旋转，实现0°显靶、90°侧转隐靶和180°反转显靶功能；声学靶腔上贴上警或匪靶纸模拟敌靶和友靶，以训练射手快速识别精准射击的能力，增强训练灵活性。

技术领域

本发明涉及智能报靶设备技术领域，尤其涉及一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机。

背景技术

在老式的射击实训、考核和比赛中，示靶、检靶和成绩记录主要依靠人工完成，这种方式效率差，报靶精度低，不利于射击者准确地了解自己的成绩，为克服传统人工报靶的不足以及满足军事训练现代化需求，智能自动报靶设备应运而生。

其中，超声自动报靶设备是一种利用声学传感器来接收超声速飞行弹丸穿过传感器阵列时所产生的扰动波信号，并通过数据采集器和计算机处理来计算弹丸位置，以此实现弹丸着靶点自动报靶的设备。

然而，现有的智能报靶设备在靶标显隐方面只具有90°侧转隐靶和0°显靶的功能，不能模拟敌靶和友靶的射击训练，无法满足多样化的射击训练需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机，包括声学靶腔、超声定位靶夹、靶机箱体、靶机支架、供电电池组和总控计算机，所述靶机箱体包括蜗轮蜗杆减速器、无线控制模块、控制电机、箱体盒、箱体盖；所述蜗轮蜗杆减速器中设有转靶输出轴，所述箱体盖固定安装有转靶轴轴承座，所述转靶输出轴的上部分固定在所述转靶轴轴承座中；所述转靶输出轴垂直于所述蜗轮蜗杆减速器并露出所述箱体盖，顶端通过连接杆组件与所述超声定位靶夹固定连接；

所述蜗轮蜗杆减速器上表面固定安装有“凹”字形的第一光耦开关、第二光耦开关和第三光耦开关， 所述第一光耦开关和所述第二光耦开关之间的夹角为90°，所述第二光耦开关和所述第三光耦开关之间的夹角为90°；

所述转靶输出轴外壁上固定安装有光耦开关挡片，

优选的，所述第一光耦开关、所述第二光耦开关和所述第三光耦开关的中点到所述转靶输出轴的距离等于所述光耦开关挡片的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、本发明的报靶靶机的机械结构配合相对应的智能报靶系统应用于室内外靶场的轻武器射击训练中，控制转靶输出轴对超声定位靶夹及声学靶腔进行旋转，实现0°显靶、90°侧转隐靶和180°反转显靶功能；

二、声学靶腔的两面分别粘贴指示匪徒和平民的靶纸，通过相对应的智能报靶系统控制转靶输出轴带动声学靶腔1实现90°侧转隐靶、0°显靶和180°反转显靶功能，从而模拟敌靶和友靶，训练射手的识别和射击反应能力。

三、当光耦开关挡光片转动到对应的光耦开关处，对应的光耦开关生效，从而保证侧转靶夹、起倒靶夹及靶板整体转动到位，实现显靶、隐靶、反转显靶功能。

附图说明

图1为本发明实施例1的侧转、反转式超声高精度智能报靶靶机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的靶机箱体内部结构俯视图；

图3为本发明实施例1的靶机箱体的正视图；