[发明专利]一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备

说明书

本发明公开了一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，用于解决现有垃圾存放需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显以及可回收垃圾及处理不及时的问题，包括数据采集单元、处理器、语音处理单元、执行单元、压力分析单元、预警单元、存储器和回收提醒单元；本发明通过语音处理单元将接收到用户说出的该垃圾的名称所对应的语音进行处理得到对应的垃圾分类类别并将垃圾存放在对应的垃圾桶内，通过用户说出垃圾的名称进行语音控制，实现垃圾分类，避免用户不清楚如何分类造成仍错现象；通过回收提醒单元对可回收垃圾进行回收提醒，便于回收用户及时处理回收垃圾，从而减少清洁者的工作量。

技术领域

本发明涉及智能垃圾分类技术领域，具体为一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备。

背景技术

目前，中国各类大城市正在或者即将实行垃圾分类工作。但由于有的城市将垃圾分为：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾等，而有的城市将垃圾分为其他种类形式，各类垃圾分类各个城市及地区分类形式五花八门，特别是生活中的、生产中的垃圾各式各样，人们或者部分老人及儿童等无法准确理解每种垃圾属于该城市对应的大类垃圾分类范畴，从未造成垃圾分类不彻底，需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显。

因此，需要一款智能垃圾分类设备，通过语音控制并实现智能分拣功能，实现对垃圾的全自动分拣及处理，从而基本实现垃圾分类的精确分拣分类。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有垃圾存放需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显以及可回收垃圾及处理不及时的问题，而提出一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，包括数据采集单元、处理器、语音处理单元、执行单元、压力分析单元、预警单元、存储器和回收提醒单元；

所述数据采集单元用于采集箱体的实时数据并将实时数据发送至处理器上，基础数据包括语音信息和压力信息，语音信息为垃圾名称的语音；压力信息为垃圾存放桶桶内垃圾的重量和高度；所述处理器接收到基础数据后并分别将语音信息和压力信息发送至语音处理单元和压力分析单元；

所述语音处理单元接收到语音信息后进行语音处理，具体处理步骤如下：

步骤一：语音处理单元将语音信息转换成文字得到垃圾名称；

步骤二：获取存储器内存储的垃圾分类数据，将垃圾名称与垃圾分类数据进行匹配，匹配成功后，则获取到该垃圾名称对应的垃圾分类类别，将垃圾分类类别标记为Pi，i＝1、2、……、10；

步骤三：当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶的预警值小于设定阈值，则语音处理单元生成该垃圾分类类别的执行指令，并将该垃圾分类类别的执行指令发送至执行单元；当该垃圾分类类别对应的垃圾存放桶的预警值大于或等于设定阈值C1，则生成储存已满指令；语音处理单元将储存已满指令发送至预警单元；

所述执行单元接收到该垃圾分类类别的执行指令后并进行智能垃圾分类存储，具体存储步骤如下：

S1：执行单元控制微型电动推杆带动挡板运动，使挡板上的圆形口与垃圾入口对齐；

S2：用户将该垃圾通过垃圾入口和圆形口扔进承载盘内，然后，执行单元控制微型电动推杆带动挡板运动，使挡板复位对垃圾入口进行挡盖；

S3：执行单元控制驱动电机带动x轴丝杠转动，使得滑块在x轴丝杠上移动，从而使得滑块带动承载盘移动至该该垃圾分类类别的执行指令对应垃圾存放桶处；

S4：步进电机带动承载盘翻转，使承载盘内的垃圾倒入垃圾存放桶内，然后步进电机带动承载盘复位，驱动电机带动x轴丝杠转动，使得滑块复位，从而使得滑块带动承载盘复位，使得承载盘位于垃圾入口的正下方。