[发明专利]一种基于太阳能无人机的水质采样装置

说明书

本发明公开了一种基于太阳能无人机的水质采样装置，包括太阳能无人机本体，所述太阳能无人机本体下方设有转动机构，转动机构一侧设有复位机构，复位机构一侧设有限位机构，限位机构一侧设有导向机构，所述太阳能无人机本体下端安装有升降取水机构，升降取水机构一侧设有定深取水机构。本发明的有益效果是，此装置可根据实际情况取得不同深度水位的样本，并且可对多个位置进行取水并分别盛放，使用较方便，所取得的样本范围较广泛。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，更具体的说，涉及一种基于太阳能无人机的水质采样装置。

背景技术

为了保障我国的水资源不受污染，需要经常对江河湖海等水域进行水质检测，在检测时，需要对水质进行取样，若在取样较方便的水域，直接取水即可，若需要在比较危险或者不容易到达的水域进行取样，则需要通过无人机进行取样。

现有技术中，在使用无人机对水质进行取样时，直接通过无人机将取水装置携带到水域上空，然后通过电机的转动，将绳子放出，在重力的作用下，可使得取水容器下降，取水完毕后，将取水容器携带到岸边即可，但是此装置在使用时，存在一些问题，其只能取水面上方的水样，对于水面下方的水样无法采集，所采集的样本较少，使用存在较大的局限性。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于太阳能无人机的水质采样装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于太阳能无人机的水质采样装置，包括太阳能无人机本体，所述太阳能无人机本体下方设有转动机构，转动机构一侧设有复位机构，复位机构一侧设有限位机构，限位机构一侧设有导向机构，所述太阳能无人机本体下端安装有升降取水机构，升降取水机构一侧设有定深取水机构，

所述升降取水机构包括固定安装在太阳能无人机本体下端的盛放台，盛放台下方设有转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承上端安装有固定柱，固定柱上端与盛放台下表面固定连接，转动轴两端安装有收线轮，收线轮位于第一滚动轴承内侧，收线轮上缠绕有升降线，盛放台下方设有升降台，升降台上表面两侧安装有连接杆，升降线下端与连接杆固定连接，升降台一侧开有圆形通孔，圆形通孔处设有导向圆筒，圆形通孔和导向圆筒处安装有第一密封垫，导向圆筒通过螺栓连接在圆形通孔处，导向圆筒内设有升降活塞，升降活塞上方设有推动柱，推动柱上端与盛放台下表面固定连接，导向圆筒上端安装有第二密封垫，升降活塞上端从第二密封垫内穿过，升降台下端通过螺栓连接有密封箱体，导向圆筒下端伸到密封箱体内，密封箱体内下表面和升降台下表面安装有第一单向轴承，密封箱体内设有转动杆，转动杆两端插入第一单向轴承内，转动杆上安装有转动盘，转动盘上开有多个圆形贯穿孔，圆形贯穿孔处通过螺栓连接有取水筒，取水筒内设有取水活塞，取水筒下端安装有进水管，进水管处安装有第一单向阀，第一单向阀进口端安装有吸水管，密封箱体下端开有多个进水口，吸水管一端与进水口固定连接，进水管一侧安装有排气管，排气管处安装有第二单向阀，第二单向阀出口端安装有出气管，密封箱体下端开有多个出气口，出气管一端与出气口固定连接，