[发明专利]一种吊运直径可变的起吊装置

说明书

本发明公开了一种吊运直径可变的起吊装置，其包括吊杆、设于吊杆上的安装座、绕着安装座的周向间隔设置的多个吊具，多个吊具之间围合成一环口，多个吊具分别能够沿着靠近或远离安装座的方向运动，当该多个吊具分别沿着靠近安装座的方向运动时，环口的口径逐渐减小；当该多个吊具分别沿着远离安装座的方向运动时，环口的口径逐渐增大。本发明的起吊装置，通过设置多个能够沿着靠近或远离吊杆的方向运动的吊具，使得在需要起吊不同直径的环形零件时，只需改变多个吊具之间所形成环口的口径即可，可变的口径能够灵活适用于多种不同直径的环形零件，增加了该起吊装置适用的广泛性，且极大的节约了起吊成本。

技术领域

本发明涉及零件的搬运起吊领域，具体涉及一种吊运直径可变的起吊装置。

背景技术

目前，对于环形零件的起吊，通常利用起吊装置实现，该起吊装置包括多个环向排布的吊具，且该多个吊具之间围合成的环口能够与环形零件相匹配，通过多个吊具分别吊起环形零件的周向环面，以实现整个零件的起吊。但是，对于不同直径的环形零件，需要对应的使用环口与其相匹配的专用起吊装置，每一种不同直径的环形零件都需要相对应的配备专用的起吊装置，极大的增加了吊运成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种吊运直径可变的起吊装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种吊运直径可变的起吊装置，所述起吊装置包括吊杆、设于所述吊杆上的安装座、绕着所述安装座的周向间隔设置的多个吊具，所述的多个吊具之间围合成一环口，

所述的多个吊具分别能够沿着靠近或远离所述安装座的方向运动，当所述的多个吊具分别沿着靠近所述安装座的方向运动时，所述环口的口径逐渐减小；当所述的多个吊具分别沿着远离所述安装座的方向运动时，所述环口的口径逐渐增大。

优选地，所述安装座包括可滑动的设于所述吊杆上的滑动座、设于所述吊杆上的固定座，所述起吊装置还包括绕着所述安装座的周向间隔设置的多个剪叉组件，所述的多个吊具对应的连接于所述的多个剪叉组件上，所述剪叉组件包括相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆一端可转动的连接于所述滑动座上、另一端可转动的连接于所述吊具一端，所述第二剪叉杆一端可转动的连接于所述固定座上、另一端可转动且可滑动的连接于所述吊具上。

进一步优选地，所述第一剪叉杆的中部与所述第二剪叉杆的中部相铰接。

进一步优选地，所述起吊装置还包括可转动的连接于所述吊杆上且与所述吊杆同轴设置的转轴，所述固定座安装于所述转轴端部。

进一步优选地，所述吊具包括支架、设于所述支架上的吸盘、沿着所述支架的长度方向可滑动的设于所述支架上的滑块，所述第二剪叉杆的另一端可转动的连接于所述滑块上。

更进一步优选地，所述吊具还包括设于所述支架上的导轨，所述滑块可滑动的设于所述导轨上。

进一步优选地，所述起吊装置还包括用于驱动所述滑动座滑动的驱动组件，所述驱动组件包括减速机、套设于所述减速机的输出轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述吊杆为螺杆，所述螺杆与所述固定座之间能够相对转动，所述第二齿轮与所述螺杆相啮合。

更进一步优选地，所述起吊装置还包括螺纹连接于所述吊杆上的螺母，所述滑动座通过所述螺母可滑动的设于所述吊杆上。

更进一步优选地，所述螺母套设于所述吊杆上，所述滑动座环设于所述螺母的周侧部。

优选地，所述起吊装置还包括可拆卸的连接于所述吊杆上部的吊耳。