[发明专利]用于静态地验证防护锁定开关的栓检测的诊断元件有效
申请号: | 202010467205.6 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN112013882B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 提摩西·P·沃尔夫;蔡永耀 | 申请(专利权)人: | 罗克韦尔自动化技术公司 |
主分类号: | G01D5/243 | 分类号: | G01D5/243;E05B47/00;E05B15/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杜诚;杨林森 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 静态 验证 防护 锁定 开关 检测 诊断 元件 | ||
工业锁定开关包括感应感测电路,该感应感测电路使用非接触式技术来检测开关的锁定栓已转变到锁定位置。感应感测电路可以包括感应线圈、电容器以及将通过感应线圈的电流信号的频率转换成数字频率值的转换器。控制器通过监测数字频率值以得到指示锁定栓对感应线圈的磁场的干扰的频率偏移来检测锁定栓前进至锁定位置。为了在不需要致动锁定栓的情况下验证感应感测系统的运行,诊断开关将诊断电容器连接至感应电路,以模拟由于锁定栓引起的频率偏移,并且如果检测到预期的频率偏移,则感应感测系统得到验证。
背景技术
本文中所公开的主题总体上涉及工业安全锁,并且更特别地涉及内部锁定开关感测和诊断。
发明内容
以下呈现简化的概述,以提供对本文中描述的一些方面的基本理解。该概述既不是广泛综述,也不旨在标识关键/重要元素或者描绘本文中描述的各个方面的范围。该概述的唯一目的是以简化形式呈现一些构思,以作为随后给出的更详细的描述的序言。
在一个或更多个实施方式中,提供了一种锁定开关,该锁定开关包括:螺线管驱动的锁定栓,该锁定栓被构造成在被推进至锁定位置时与锁定舌的接合孔接合;以及感应传感器系统,该感应传感器系统被配置成检测锁定栓已被推进至锁定位置,其中,感应传感器系统包括:谐振电路,该谐振电路包括感应线圈和电容器,感应线圈被定向成在锁定舌被推进至锁定位置时接纳锁定舌,转换器,该转换器被配置成将谐振电路上的电流信号的频率转换成数字频率值,以及主控制器,该主控制器被配置成响应于确定数字频率值的偏移与由感应线圈响应于锁定栓的前进而引起的电流信号的预期频率偏移对应而生成锁定检测信号;以及诊断系统,该诊断系统被配置成确认感应传感器系统的运行,该诊断系统包括诊断电容器和诊断开关,该诊断开关被配置成将诊断电容器以与电容器并联的方式连接至谐振电路。
此外,提供了一种用于感测工业锁定开关的锁定栓的位置的系统,该系统包括:感应电路,该感应电路包括感应线圈和以并联方式电连接的电容器,其中,感应线圈被定位成在工业锁定开关的锁定栓转变到锁定位置时接纳锁定栓;转换器,该转换器被配置成将感应电路上的电流信号的频率转换成数字频率值;主控制器,该主控制器被配置成响应于确定数字频率值改变等于或基本等于限定频率偏移的量而生成栓检测信号,该限定频率偏移对应于由感应线圈响应于感应线圈的磁场内锁定栓的存在而引起的频率偏移;以及诊断系统,该诊断系统被配置成验证感应电路和转换器的运行,该诊断系统包括诊断电容器和诊断开关,该诊断开关被配置成将诊断电容器以与电容器并联的方式电连接至感应电路。
此外,提供了一种用于验证锁定栓检测系统的运行的方法,该方法包括:响应于诊断测试的启动,将诊断电容器与被配置成检测工业锁定开关的锁定栓已前进至锁定位置的感应感测电路的电容器并联连接,其中,感应感测电路包括电容器和感应线圈;以及响应于确定在诊断电容器的连接之后的限定的持续时间内通过感应感测电路的电流信号的频率没有改变等于或基本等于由于感应线圈的磁场中锁定栓的存在而引起的频率偏移的量而生成指示该感应感测电路未正确运行的错误消息。
为了实现前述及有关目的,在本文中结合以下描述和附图对某些说明性方面进行描述。这些方面指示可以实践的各种方式,所有这些方式旨在被涵盖在本文中。根据下面结合附图考虑时的具体实施方式,其他优点和新型特征可以变得明显。
附图说明
图1是示例锁定开关和对应的锁定舌的立体图。
图2a是示例锁定开关的右侧视图。
图2b是示例锁定开关的前侧视图。
图2c是示例锁定开关的左侧视图。
图3是示例锁定开关的顶部的立体特写图。
图4是示例致动器组件的立体图,其包括可以被容纳在锁定开关中的RFID线圈检测到的RFID标签。
图5a是锁定开关的顶部的立体图,其中开关头部的外壳被移除,显露出开关的螺线管驱动的锁定栓。
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