[发明专利]一种能在不同地势工作的采茶机

说明书

本发明公开了一种能在不同地势工作的采茶机，包括车体，所述车体左下侧前后对称设有通过从动车轮轴连接的变形车轮，所述车体右下侧前后对称设有通过驱动车轮轴连接的主动车轮，所述变形车轮内设有转动块，所述转动块内设有主动调节滑动腔，所述主动调节滑动腔外侧等角度设有三个从动调节滑动腔，所述主动调节滑动腔内滑动设有含主动斜面的主动滑动块，该装置能够根据路面的状况调节车轮形状选择使用普通圆形车轮行驶或履带式车轮行驶，采茶时能够根据不同茶树的高度调节升降块的高度，茶叶落至分类腔内后根据不同种类的茶叶叶片将茶叶分类，不需要人工采摘分类，节省人力。

技术领域

本发明涉及采茶机技术领域，具体地说是一种能在不同地势工作的采茶机。

背景技术

指茶树的叶子和芽，泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶。采茶倾注着中国劳动人民的朴素情感并以其独特的艺术思维，浓厚的生活气息，丰富精神生活积极作用。现阶段采茶大多为人工采茶或人工手持采茶机采茶，均需要消耗大量人力与时间，且茶树种植地大多较为崎岖，普通车轮行驶在山路行驶较为不便。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能在不同地势工作的采茶机，能够克服上述缺陷。

本发明的一种能在不同地势工作的采茶机，包括车体，所述车体左下侧前后对称设有通过从动车轮轴连接的变形车轮，所述车体右下侧前后对称设有通过驱动车轮轴连接的主动车轮，所述变形车轮内设有转动块，所述转动块内设有主动调节滑动腔，所述主动调节滑动腔外侧等角度设有三个从动调节滑动腔，所述主动调节滑动腔内滑动设有含主动斜面的主动滑动块，所述从动调节滑动腔内滑动设有含与所述主动斜面配合的从动斜面的从动滑动块，所述从动滑动块外侧固定安装有向外延伸的调节连杆，所述从动滑动块外侧与所述从动调节滑动腔外端壁通过调节弹簧连接，所述调节连杆左右两侧固定安装有调节连接块，所述调节连接块上铰接有含滚轮的调节块，所述调节块外侧设有履带，后侧所述变形车轮上侧设有后侧与外界相通的升降腔，所述升降腔内滑动设有左侧与外界相通的升降块，所述升降腔前侧设有燕尾升降滑动槽，所述燕尾升降滑动槽内滑动设有后侧与所述升降块固定连接的燕尾升降滑动块，所述升降块内设有采茶腔，所述采茶腔内设有采茶组件，所述采茶腔右侧设有收茶腔，所述收茶腔内设有收茶组件，所述收茶腔前侧设有前侧与所述升降腔相通的驱动腔，所述驱动腔内设有驱动采茶组件采茶的驱动组件。

优选地，所述变形车轮还包括位于所述主动调节滑动腔外侧的调节燕尾滑动槽，所述调节燕尾滑动槽内滑动设有与所述主动滑动块固定连接的调节燕尾滑动块，所述调节燕尾滑动槽远离所述从动车轮轴一侧设有调节电磁铁，所述调节燕尾滑动块远离所述从动车轮轴一侧设有铁块，所述调节燕尾滑动块靠近所述从动车轮轴一侧与所述调节燕尾滑动槽通过调节燕尾槽弹簧连接。

优选地，所述采茶组件包括与所述采茶腔后端壁转动安装的向右延伸至所述驱动腔的采茶转动轴，所述采茶腔内设有与所述采茶转动轴左侧固定连接的主动采茶连杆，所述主动采茶连杆另一端铰接有三角连杆，所述三角连杆一端铰接有传动采茶连杆，所述传动采茶连杆另一端铰接有运动块，所述运动块下侧固定安装有运动切割刀，所述采茶腔左侧固定安装有固定切割刀，所述三角连杆另一端铰接有从动采茶连杆，所述从动采茶连杆另一端与所述采茶腔左端壁铰接。

优选地，所述收茶组件包括位于所述采茶腔右端壁与所述收茶腔通过树枝过滤口连通的树枝过滤板，所述树枝过滤板左侧固定安装有与所述采茶腔连通的传动腔，所述传动腔右端壁转动安装有向右延伸的收茶转动轴，所述收茶腔内设有与所述收茶转动轴固定连接的涡轮，所述采茶腔内设有与所述采茶转动轴固定连接的主动收茶皮带轮，所述传动腔内设有与所述主动收茶皮带轮通过收茶皮带连接的从动收茶皮带轮，所述升降块右侧设有分类腔，所述收茶腔右侧设有与所述分类腔连通的软管，所述分类腔侧端壁固定安装有含右侧与外界相通的分类滑动槽的分类板，所述分类板内均匀设有固定分类孔，所述分类滑动槽内滑动设有含与所述固定分类孔配合的滑动分类孔的分类滑动板，所述分类滑动板右侧设有调节把手。