[发明专利]舌肌康复训练装置有效
申请号: | 202010466925.0 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111568699B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 刘长军;田春雷;于芳 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/11 | 分类号: | G06F17/11;A61H1/02 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 康复训练 装置 | ||
本发明公开一种舌肌康复训练装置,其特征在于,包括:底座,用于与舌尖连接的舌肌固定装置,用于带动所述舌肌固定装置在水平方向移动的运动装置,所述运动装置包括用于带动舌肌固定装置进行直线位移的直线往复运动装置和用于带动所述舌肌固定装置进行摆动的摆动装置,以及分别与所述运动装置和舌肌固定装置连接的控制装置。本发明的舌肌康复训练装置无需医护人员手动操作,通过直线往复运动装置和摆动装置能够实现舌肌的伸缩和环唇摆动两种方式的训练,能够大大提高患者的康复训练效果。
技术领域
本发明涉及医疗康复训练设备领域。更具体地,涉及一种舌肌康复训练装置。
背景技术
脑中风患者往往出现舌肌无力、萎缩,从而引起吞咽功能障碍,极容易影响摄食,导致患者误吸、营养不良、吸入性肺炎,甚至窒息等危及生命的严重并发症;除此之外,舌肌无力也影响中风患者口语表达能力。因此,脑中风患者实施舌肌康复训练,对于治疗吞咽和语言功能障碍十分重要。
传统舌肌康复训练方法,需要医护人员(康复医师、护士)一对一指导训练,专科技能要求较高。国内舌肌康复医师资源紧缺,且舌肌康复器以手动康复器为主,不能自动完成训练动作,仍然需要医护人员一对一康复操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化运行、无需患者或医护人员外加驱动力的舌肌康复训练装置。
根据本发明的一个方面,提供了一种舌肌康复训练装置,其特征在于,包括:
底座,
用于与舌尖连接的舌肌固定装置,
用于带动所述舌肌固定装置在水平方向移动的运动装置,所述运动装置包括用于带动舌肌固定装置进行直线位移的直线往复运动装置和用于带动所述舌肌固定装置进行摆动的摆动装置,以及
分别与所述运动装置和舌肌固定装置连接的控制装置。
优选地,该训练装置还包括脑控模块,所述脑控模块包括脑控制装置和脑机接口,所述脑控制装置与所述控制装置连接,所述脑机接口用于采集使用者的脑电信号,并将所述脑电信号发送到脑控制装置,所述脑控制装置根据所述脑电信号生成控制信号,并将所述控制信号发送到控制装置,所述控制装置根据所述控制信号控制所述运动装置移动。
优选地,所述脑机接口设置为非侵入式。
优选地,所述脑机接口包括用于采集脑电信号的多个贴片电极。
优选地,所述摆动装置包括设置在所述底座的第一电机、摆动主动轮和摆动从动轮,所述摆动主动轮与所述第一电机的输出轴连接,并驱动所述摆动从动轮转动。
优选地,所述摆动从动轮的摆动范围值为±20°。
优选地,所述直线往复运动装置包括设置在所述摆动从动轮上的支架、设置在所述支架上的丝杠、能够延所述丝杠动的滑动部,以及驱动所述丝杆旋转的第二电机。
优选地,所述舌肌固定装置包括设置在所述滑动部上的气泵、与所述气泵连接的通气管、以及用于连接舌尖且与所述通气管的一端连接的舌肌固定套。
优选地,所述通气管上设置有用于开启和关闭通气管的气阀。
优选地,所述底座上设有用于承托使用者下颌的托架。
本发明的有益效果如下:
本发明的舌肌康复训练装置无需医护人员手动操作,通过直线往复运动装置和摆动装置能够实现舌肌的伸缩和环唇摆动两种方式的训练,能够大大提高患者的康复训练效果。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的结构示意图。
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