[发明专利]一种构建物体的多细节层次模型的方法及计算机设备

权利要求书

1.一种构建物体的多细节层次模型的方法，其特征在于，包括：

获取与卫星图像对应的数字地表模型DSM及所述卫星图像中各个建筑物的轮廓矢量；

将所述DSM与所述卫星图像中各个建筑物的轮廓矢量进行套合，得到套合结果；

根据所述套合结果对所述卫星图像中各个建筑物进行采样，得到所述卫星图像中各个建筑物的3D点云；

根据所述3D点云构建所述卫星图像中各个建筑物的多细节层次LOD模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述3D点云构建所述卫星图像中各个建筑物的LOD模型包括：

根据第一预设算法由所述3D点云重建得到所述卫星图像中各个建筑物的网格模型；

根据第二预设算法对所述网格模型进行简化，得到所述卫星图像中各个建筑物的LOD模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设算法对所述网格模型进行简化包括：

根据边折叠算法对所述网格模型进行迭代简化，直至简化后得到的所述卫星图像中各个建筑物的LOD模型满足预设条件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述套合结果对所述卫星图像中各个建筑物进行采样，得到所述卫星图像中各个建筑物的3D点云包括：

基于所述卫星图像中各个建筑物的轮廓，在所述DSM上按预设步长进行采样，得到所述卫星图像中各个建筑物的3D点云。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将多个卫星图像中各个建筑物的LOD模型进行分区合并，得到目标地图。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述卫星图像中各个建筑物的轮廓矢量保存为shp文件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述建筑物至少包括如下物体中的至少一种：

房屋、桥梁、电塔、隧道、铁塔、水塔、标志性雕塑、水坝、通信基站。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设算法包括：

泊松表面重建算法。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与卫星图像对应的DSM及所述卫星图像中各个建筑物的轮廓矢量；

套合模块，用于将所述DSM与所述卫星图像中各个建筑物的轮廓矢量进行套合，得到套合结果；

采样模块，用于根据所述套合结果对所述卫星图像中各个建筑物进行采样，得到所述卫星图像中各个建筑物的3D点云；

构建模块，用于根据所述3D点云构建所述卫星图像中各个建筑物的LOD模型。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述构建模块，具体用于：

根据第一预设算法由所述3D点云重建得到所述卫星图像中各个建筑物的网格模型；

根据第二预设算法对所述网格模型进行简化，得到所述卫星图像中各个建筑物的LOD模型。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述构建模块，具体还用于：

根据边折叠算法对所述网格模型进行迭代简化，直至简化后得到的所述卫星图像中各个建筑物的LOD模型满足预设条件。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的设备，其特征在于，所述采样模块，具体用于：

基于所述卫星图像中各个建筑物的轮廓，在所述DSM上按预设步长进行采样，得到所述卫星图像中各个建筑物的3D点云。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的设备，其特征在于，所述构建模块，还用于：

将多个卫星图像中各个建筑物的LOD模型进行分区合并，得到目标地图。