[发明专利]一种智能护理机器人可变形床面结构

说明书

本发明公开了一种智能护理机器人可变形床面结构，涉及护理装置技术领域；包括用于支撑大腿和臀部的坐板、转动连接在坐板一端的用于支撑小腿的下板、转动连接在坐板另一端的用于支撑背部的靠板、用于转动下板从而使得下板和坐板齐平的第一转动机构、用于转动靠板从而使得靠板和坐板齐平的第二转动机构、位于坐板下方的用于移动坐板的移动机构、供人体支撑的支撑机构；本发明提出一种智能护理机器人可变形床面结构，可实现仰卧、起坐、起立、辅助行走的功能。

技术领域

本发明属于护理装置技术领域，特别涉及一种智能护理机器人可变形床面结构。

背景技术

对于一些行为不便的病人，需要利用护理机器人来辅助他们行动，比如：仰卧、起坐、起立、辅助行走等。

现有的护理机器人功能单一，往往只能实现仰卧和起坐的功能。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术功能单一的缺点，提出一种智能护理机器人可变形床面结构，可实现仰卧、起坐、起立、辅助行走的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能护理机器人可变形床面结构，包括用于支撑大腿和臀部的坐板、转动连接在坐板一端的用于支撑小腿的下板、转动连接在坐板另一端的用于支撑背部的靠板、用于转动下板从而使得下板和坐板齐平的第一转动机构、用于转动靠板从而使得靠板和坐板齐平的第二转动机构、位于坐板下方的用于移动坐板的移动机构、供人体支撑的支撑机构；所述坐板包括主体、位于主体上侧的凹槽、位于凹槽内的用于支撑臀部的支撑板、位于主体内的活塞腔、滑动连接在活塞腔内的活塞、若干下端固接在活塞上的活塞杆、用于驱动活塞在活塞腔内滑动的电缸；所述活塞杆相互平行，所述活塞杆上端朝向远离靠板一侧倾斜，所述活塞杆上端和支撑板固接，所述电缸位于主体下侧，所述电缸的输出端向上插入主体并和活塞连接；所述支撑机构包括用于支撑手臂的支撑杆、上端连接在支撑杆上的第二活塞杆、下端固接在支撑板上的缸筒、滑动连接在缸筒内的第二活塞；所述缸筒和第二活塞杆同轴，所述缸筒上端朝向远离靠板一侧倾斜，所述第二活塞杆下端插入缸筒并和第二活塞连接，所述活塞内设有第一气道，所述活塞杆内设有第二气道，所述支撑板内设有第三气道，所述第一气道一端位于活塞腔上侧，所述第一气道另一端和第二气道下端连通，所述第二气道上端通过第三气道和缸筒连通。通过转动下板和靠板，实现仰卧和起坐的功能，支撑板向上运动后，将人的臀部托起来，从而实现起立，用支撑杆架着人的腋下行走，滚轮跟随，可实现辅助行走。

作为优选，移动机构包括固接在主体下方的支架、两个转动连接在支架一端的前腿、两个转动连接在支架另一端的后腿、转动连接在前腿下端的滚轮、转动连接在后腿下端的滚轮、位于前腿和支架之间的前减震弹簧、位于后腿和支架之间的后减震弹簧。实现减震功能。

作为优选，前腿位于坐板靠近下板一端的下方，所述后腿位于坐板靠近靠板一端的下方，所述下板位于前腿之间，所述前腿中部转动连接在支架上，所述后腿中部转动连接在支架上，所述前腿上端之间连接有前连梁，所述前连梁位于下板和坐板构成的夹角内，所述下板和坐板之间设有用于驱动下板朝向前连梁转动的卷簧，所述下板和前连梁抵靠在一起，所述主体上设有拉梁缸筒，所述拉梁缸筒内滑动连接有拉梁活塞，所述拉梁活塞上连接有用于拉动前连梁朝向远离下板一侧运动的拉线，所述活塞腔下侧设有第四气道，所述第四气道和拉梁缸筒连通。起立后，下板转动，防止行走的时候，脚碰到下板。

作为优选，后腿上端之间连接有后连梁，所述靠板上连接有随着靠板上端朝向远离坐板一侧转动从而带动后连梁转动的弹性杆，所述弹性杆上端连接在靠板上，所述弹性杆下端抵靠在后连梁远离前腿一侧。仰卧的过程中，主体会倾斜，防止臀部滑落。

作为优选，主体靠近下板一端设有用于躲避下板的躲避坡。

作为优选，第一转动机构为固接在主体上的第二电缸，所述第二电缸的输出端转动连接有用于推动下板转动的润滑轮，所述第二转动机构为电机。结构简单。