[发明专利]一种包装箱自动送纸设备和送纸方法

说明书

本发明涉及包装技术领域。一种包装箱自动送纸设备，包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接。该设备通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法和包装生产线。

背景技术

包装后的饮料罐产品一般由饮料罐、饮料罐防撞内衬和包装箱组成：饮料罐放置在饮料罐防撞内衬相应饮料罐凹槽中，包装箱包裹在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围。在对饮料罐包装过程主要包括两个步骤：第一步是将饮料罐分批上料至饮料罐防撞内衬中，同时将包装箱输送至饮料罐输送线出料口；第二步是将包装箱包装在饮料罐防撞内衬和放置在饮料罐防撞内衬内的饮料罐的外围完成饮料罐包装过程。随着饮料罐包装技术的发展，饮料罐产品的包装广泛用于各种饮料罐和食品罐等包装过程。

现有技术存在以下不足：1、包装箱上料时采用包装箱直立式上料并且利用直立包装箱沿着下方的斜面下滑让包装箱完成自动下移供料过程；而包装箱直立时与下方下滑斜面接触面积较少，下滑斜面的导向能力较低，中间包装箱容易被两端包装箱卡死从而影响包装箱下滑供料。2、输送包装箱时直接采用传送带对包装箱进行输送；当输送的包装箱有重叠包装箱时不能对重叠包装箱进行剔除影响输送包装箱的数量准确性。

发明内容

本发明的目的是：针对上述技术问题，提出通过设置包装箱输送装置水平上料避免了包装箱直立供料卡死现象；通过设置包装箱输送装置剔除输送的重叠包装箱保证了输送包装箱的准确性的一种包装箱自动送纸设备及自动送纸方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种包装箱自动送纸设备，该设备包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置和包装箱输送装置；所述的包装箱上料装置输出工位端与包装箱输送装置进料工位端相衔接；所述的包装箱输送装置出纸工位端与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的包装箱上料装置包括包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构；所述的包装箱水平定位机构、包装箱吸取机构和包装箱推动机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构落料端与包装箱吸取机构相衔接；所述的包装箱水平定位机构后端与包装箱推动机构推动端相衔接；所述的包装箱水平定位机构包括包装箱左右定位组件、包装箱前定位组件、包装箱后定位组件和包装箱特征定位组件；所述的多个包装箱左右定位组件分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件固定在包装箱推动机构上；包装箱前定位组件和包装箱后定位组件之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件与包装箱左右定位组件之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；所述的包装箱输送装置包括包装箱驱动机构、包装箱传送带机构和包装箱压合机构；所述的包装箱驱动机构、包装箱传送带机构和包装箱压合机构都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱驱动机构通过链传动与包装箱传送带机构相衔接；所述的包装箱压合机构位于包装箱传送带机构上端，包装箱压合机构和包装箱传送带机构之间的间距与包装箱的厚度相适应；所述的包装箱压合机构包括包装箱压合上架、包装箱压合气缸组件、包装箱压合下盖、包装箱压合摩擦轮和包装箱压合前滚轮组件；所述的包装箱压合上架固定在自动送纸机架上；所述的包装箱压合气缸组件固定在包装箱压合上架上，并且包装箱压合气缸组件伸出端与包装箱压合下盖相连接；所述的包装箱压合下盖位于包装箱传送带机构上端，包装箱压合下盖后端与包装箱上料装置出料端相衔接，包装箱压合下盖前端与包装箱压合前滚轮组件相衔接；所述的包装箱压合摩擦轮固定在包装箱压合下盖前端，包装箱压合摩擦轮与包装箱传送带机构中的摩擦轮对齐，并且包装箱压合摩擦轮与包装箱传送带机构中的摩擦轮之间的间距与包装箱厚度相适应；所述的包装箱压合前滚轮组件固定在包装箱压合下盖前端，包装箱压合前滚轮组件与包装箱传送带机构中的多个带轮对齐并且包装箱压合前滚轮组件与自动包装设备的进料工位相衔接；所述的包装箱上料装置用于包装箱的上料；所述的包装箱水平定位机构用于包装箱水平定位及上料；所述的包装箱输送装置用于包装箱的输送；所述的包装箱压合机构用于包装箱的单片输送。