[发明专利]振动马达自动校准方法、系统及电子装置

权利要求书

1.一种振动马达自动校准方法，其特征在于，包括：

通过主控芯片采集振动马达的累计工作时间及累计工作强度；

判断所述累计工作强度是否超过第一预设阈值，以及所述累计工作时间是否超出第二预设阈值；

当所述累计工作强度超过所述第一预设阈值，且所述累计工作时间超出所述第二预设阈值时，基于预设的校准参数对所述振动马达进行参数校准修正。

2.如权利要求1所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，还包括所述校准参数的获取及保存过程，所述过程包括：

获取所述振动马达在使用寿命测试中的振动曲线；

根据所述振动曲线确定至少一个衰减节点以及与所述衰减节点相对应的校准参数；以及，

将所述校准参数保存至所述主控芯片内。

3.如权利要求2所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，还包括根据所述累计工作时间及累计工作强度确定所述振动马达的使用状态；其中，

所述衰减节点与所述振动马达的使用状态相对应；并且，

根据所述振动马达的使用状态调取对应的校准参数进行参数校准。

4.如权利要求1所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，

所述校准参数包括电压、电流、频率或占空比中的至少一个。

5.如权利要求1所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，在采集振动马达的累计工作时间及累计工作强度之前，还包括：

通过所述主控芯片发送检测信号；

当振动马达从非工作状态变为工作状态时，获取所述振动马达的参数信息，并根据所述参数信息确定所述振动马达的累计工作强度。

6.如权利要求5所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，在所述主控芯片内设置有计时模块；其中，

当振动马达从非工作状态变为工作状态时，开启所述计时模块；

当振动马达从工作状态变为非工作状态时，关闭所述计时模块；

通过所述计时模块确定所述振动马达的工作时长；

根据所述工作时长获取所述累计工作时间。

7.如权利要求5所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，

所述参数信息包括所述振动马达的幅值、占空比或频率信息中的至少一种。

8.如权利要求5所述的振动马达自动校准方法，其特征在于，

所述控制信号为PWM信号或者驱动IC发出的驱动信号。

9.一种振动马达自动校准系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过主控芯片采集振动马达的累计工作时间及累计工作强度；

判断单元，用于判断所述累计工作强度是否超过第一预设阈值，以及所述累计工作时间是否超出第二预设阈值；

校准单元，用于当所述累计工作强度超过所述第一预设阈值，且所述累计工作时间超出所述第二预设阈值时，基于预设的校准参数对所述振动马达进行参数校准修正。

10.一种电子装置，其特征在于，包括数据总线、存储器，以及如权利要求9所述的振动马达自动校准系统；其中，

所述振动马达自动校准系统的主控芯片通过所述数据总线与所述振动马达自动校准系统的振动马达连接；

所述存储器用于存储所述振动马达的累计工作时间及累计工作强度。