[发明专利]一种按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于，它包括一底板(1)，所述底板(1)上设有行走机构(2)、揉捏机构(3)、敲打机构(4)及蜗轮(53)蜗杆(52)变速箱(5)，

所述行走机构(2)包括行走主轴(21)、行走副轴(22)、行走电机(23)及行走定位电路板(24)，所述行走主轴(21)可旋转地固定于底板(1)上且与行走电机(23)连接，所述行走副轴(22)固定于底板(1)上，所述行走定位电路板(24)通过固定架(44)固定于底板(1)上且位于行走主轴(21)上方；

所述揉捏机构(3)包括揉捏轴(31)、曲臂(32)及摆臂(33)，所述揉捏轴(31)与蜗轮(53)蜗杆(52)变速箱(5)连接，所述揉捏轴(31)上套设有曲臂(32)，所述曲臂(32)上套设有摆臂(33)，所述曲臂(32)带动摆臂(33)摆动；

所述敲打机构(4)包括敲打电机(41)与敲打轴(42)，所述敲打电机(41)与敲打轴(42)连接，所述敲打轴(42)还通过球头杆(45)与曲臂(32)连接；

所述蜗轮(53)蜗杆(52)变速箱(5)包括一箱体(51)，所述箱体(51)内设有揉捏电机(34)与蜗轮(53)，所述揉捏电机(34)输出轴作为蜗杆(52)，所述蜗杆(52)与蜗轮(53)配合，所述蜗轮(53)与揉捏轴(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述箱体(51)包括箱座(511)与箱盖(512)，所述蜗杆(52)位于箱盖(512)内，所述箱盖(512)采用金属材质；所述箱座(511)作为蜗轮(53)轴承压盖，所述箱座(511)采用非金属材质；所述箱盖(512)与箱座(511)之间通过连接件固定，而揉捏轴(31)与敲打轴(42)均位于箱座(511)内，使其与球头杆(45)及曲臂(32)形成三角结构。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述蜗杆(52)上设有第一磁铁(54)，所述箱盖(512)内设有第一霍尔传感器(55)；所述蜗轮(53)上设有第二磁铁(56)，所述箱座(511)内设有第二霍尔传感器(57)。

4.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述底板(1)边缘通过钣金拉伸而形成折弯筋板(11)，所述底板(1)表面设有凸筋(12)，所述凸筋(12)向装有曲臂(32)与摆臂(33)的那面凸起。

5.根据权利要求1或4所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走副轴(22)与底板(1)为一体，靠近行走副轴(22)的折弯筋板(11)高度最大。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述摆臂(33)与曲臂(32)之间设有扭簧(35)，所述扭簧(35)一端固定于曲臂(32)侧面，另一端抵于摆臂(33)上的复位定位柱，所述摆臂(33)与曲臂(32)冲击处设有缓冲机构(36)，所述缓冲机构(36)包括第一垫块(361)与第二垫块(362)，所述第一垫块(361)通过复位定位柱固定于摆臂(33)下方边缘处，相应地，所述第二垫块(362)固定于曲臂(32)边缘处且位于第一垫块(361)下方，所述摆臂(33)摆动且与曲臂(32)冲击时，所述第一垫块(361)与第二垫块(362)相互碰触，从而使得摆臂(33)与曲臂(32)之间形成弹性缓冲。

7.根据权利要求1或6所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂(32)包括左臂(321)与右臂(322)，所述左臂(321)与右臂(322)通过连接件相互紧贴固定，所述左臂(321)与右臂(322)均设有一轴承孔(323)，两个轴承孔(323)同心，所述揉捏轴(31)穿过两个轴承孔(323)且揉捏轴(31)轴身与轴承孔(323)内的轴承面直接接触。